[实用新型]基于物联网的老年社区购物系统

权利要求书

1.一种基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，其包括超市外框架、购物机器 人、上货机器人、控制系统；

超市外框架包括出口、柜台、进口、上货进口、定位器、布线轨道、储物柜、充电接口，其 中柜台位于出口的一侧，定位器设置于布线轨道上并设于储物柜的前方，进口位于出口的 侧面，上货进口与出口同侧，上货进口与出口位于不同的两角，充电接口位于出口的侧面；

购物机器人包括第一储物筐、第一电瓶、第一车轮、第一车盘、第一控制单元、第一转动 单元、第一升降单元、第一推进单元、第二推进单元、第一夹取单元，其中第一储物筐架设与 第一车盘的中间，第一电瓶固定于第一车盘的中间，四个第一车轮对称设置于车盘的侧面；

上货机器人包括第二车轮、第二电瓶、座椅、第二储物筐、第二车盘、第二控制单元、第 二转动单元、第二升降单元、第三推进单元、第四推荐单元、第二夹取单元，其中四个第二车 轮对称设置于第二车盘的两侧，第二电瓶固定于第二车盘上部的后侧，第二储物筐架设于 第二车盘的中间，座椅位于第二电瓶的前部；

控制系统包括主显示屏、主控制器、设备运转模块、超市监控模块、货物储存模块、订单 处理模块、无线信号发射器、无线信号接收器,无线信号发射器和无线信号接收器位于无 线单元的上部，设备运转模块、超市监控模块、货物储存模块、订单处理模块共同构成主显 示屏，主控制器位于主显示屏和无线单元的中间。

2.如权利要求1所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第一控制单元包 括控制面板、第一控制器、第一信号发射器、第一信号接收器、第一传感器，其中控制面板固 定于第一储物筐的侧面，第一信号发射器、第一信号接收器都固定于控制面板上部，第一控 制器设置于第一车盘的后部，第一传感器设置于第一车盘前部的下侧。

3.如权利要求2所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第一转动单元包 括转动电机、第一小齿轮、第一连接板、第一外齿轴承、第一固定轴、第一安装板，其中第一 转动电机固定于第一安装板的上部左侧，第一小齿轮固定于第一转动电机的电机轴上，第 一小齿轮与第一外齿轴承啮合，第一外齿轴承外圈与第一连接板固定，第一外齿轴承内圈 与第一固定轴固定，第一固定轴固定于第一安装板的上部右侧。

4.如权利要求3所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第一升降单元包 括第一升降电机、第一立架、第一升降齿轮箱、第一丝杠螺母机构、第一升降滑板，其中第一 升降电机固定于第一立架的上部内侧并与第一升降齿轮箱连接，第一丝杠螺母机构的螺母 嵌于第一升降滑板的侧面中间的凸出块中并采用轴承连接，丝杆与第一升降齿轮箱连接， 第一升降滑板侧面的双列滑块与第一立架侧面的双列导轨连接。

5.如权利要求4所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第一推进单元包 括第一齿轮箱、第一电机、第一固定板、第二丝杠螺母机构、第二齿轮箱、第二电机、第二固 定板、第三丝杠螺母机构，其中第一固定板与第一升降滑板固定，第一电机固定于第一固定 板内侧并与第一齿轮箱连接，第二丝杠螺母机构的螺母嵌于第二固定板的上部中间凸出块 中并采用轴承连接，丝杠与第一齿轮箱连接，第二固定板上部的双列滑块与第一固定板底 部的双列导轨连接，第二电机固定于第二固定板内侧并与第二齿轮箱连接，第三丝杠螺母 机构与第二齿轮箱连接。

6.如权利要求5所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第一夹取单元包 括第一伸缩滑板、直线电机、第一推块、第一连杆、第一夹臂、第一固定销、第一夹块，第一伸 缩滑板上部的双列滑块与第二固定板底部的双列导轨连接，第一直线电机固定于第一伸缩 滑板上，电机轴与第一推块采用轴承连接，第一推块两端与两个第一连杆铰接，第一连杆的 另一端与第一夹臂铰接，两个第一夹臂通过第一固定销固定，第一夹块固定于第一夹臂的 前部。