[实用新型]纸箱套箱定位装置

权利要求书

1.纸箱套箱定位装置，包括工作台、电机、支撑架、第一导板机构和第二导板机构，所述工作台还包括滚筒传送带；

其特征在于：

所述第一导板机构、第二导板机构位于所述滚筒传送带下方并分别安装在所述支撑架两侧，所述第一导板机构包括第一导板和驱动所述第一导板的第一气缸，所述第二导板机构包括第二导板和驱动所述第二导板的第二气缸，所述第一导板沿竖直方向做升降运动，所述第二导板沿水平方向做水平移动；

所述纸箱套箱定位装置还包括角铁机构、第一侧挡板和第二侧挡板，所述角铁机构包括角铁和驱动所述角铁的第三气缸，所述第一侧挡板、第二侧挡板相对布置，所述角铁机构沿支撑架四角布置，所述角铁沿所述支撑架对角线作直线运动。

2.根据权利要求1所述的纸箱套箱定位装置，其特征在于：

所述纸箱套箱定位装置还包括升降平台和履带平台，所述升降平台包括底座、升降台和第四气缸，所述履带平台、所述第一导板机构和所述支撑架固定安装在所述底座上方，所述第四气缸安装在所述底座底部，所述升降台与所述第四气缸的推杆连接并沿所述第四气缸推程方向做竖直升降运动，所述第二导板机构、第一侧挡板、第二侧挡板和所述角铁机构均安装在所述升降台上。

3.根据权利要求2所述的纸箱套箱定位装置，其特征在于：

所述纸箱套箱定位装置还包括传感器，所述传感器安装在所述升降台上，所述传感器数量为两个，分别位于所述第一侧挡板、第二侧挡板一侧的下方。

4.根据权利要求3所述的纸箱套箱定位装置，其特征在于：

所述纸箱套箱定位装置还包括引导杆，所述引导杆安转在所述滚筒传送带一侧。

5.根据权利要求4所述的纸箱套箱定位装置，其特征在于：

所述纸箱套箱定位装置还包括驱动电机、丝杆，所述丝杆与所述驱动电机的电机轴连接，所述第一侧挡板、第二侧挡板与所述丝杆相连接，所述驱动电机通过所述丝杆驱动所述第一侧挡板、第二侧挡板做相向或相背运动。

6.根据权利要求4所述的纸箱套箱定位装置，其特征在于：

所述纸箱套箱定位装置还包括驱动气缸，所述驱动气缸数量为两个且分别与所述第一侧挡板、第二侧挡板相连接，两个所述驱动气缸控制所述第一侧挡板、第二侧挡板做相向或相背运动。

7.根据权利要求2至6任一项所述的纸箱套箱定位装置，其特征在于：

所述履带平台的履带数量一条至三条。

8.根据权利要求7所述的纸箱套箱定位装置，其特征在于：

所述履带平台的履带数量为两条。