[实用新型]一种垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降飞行器，包括机身，所述机身中部对称设有两个主翼，所述机身尾部设有尾翼，其特征在于：还包括两个倾转机构、两个第一电机、两个第一旋翼、第二电机和第二旋翼，所述机身头部两侧对称设有两个倾转机构，所述倾转机构包括固定杆和第三电机，所述固定杆水平设置，所述第三电机安装在机身上，所述固定杆一端与第三电机的输出轴同轴连接，所述固定杆另一端设有第一电机，所述第一电机的输出轴与固定杆相互垂直，所述第一旋翼安装在第一电机的输出轴上，所述机身尾部设有第二电机，所述第二电机的输出轴设置方向竖直向下，所述第二旋翼安装在所述第二电机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于：所述倾转机构的长度大于第一旋翼的旋转半径，所述倾转机构至主翼的距离大于第一旋翼的旋转半径。

3.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于：所述第二旋翼包括上桨垫、下桨垫、两个螺栓和两个螺旋桨，所述上桨垫和下桨垫通过螺栓相互固定，所述两个螺旋桨分别安装在两个螺栓上，所述螺旋桨以对应的螺栓为转轴可转动安装，所述上桨垫与第二电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于：还包括轮式起落架，所述轮式起落架设置于机身底部。