[实用新型]摆臂式CCD对位贴装机

说明书

技术领域

本实用新型公开一种摆臂式CCD对位贴装机，按国际专利分类表(IPC)划分属于采用CCD的机械设备制造技术领域。

背景技术

SMT贴片机是目前电子行业常用的一种组装设备，是一种将标准化的片状电子器件安装在印制电路板（PCB）的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装。而本申请的对位贴装机与SMT贴片机功能不同，该贴装机可以贴附手机壳背面的片状图标，如LOGO，也可以组装电路板上非标准的小部件，不论是贴标还是组装小部件，目前的操作方式是手工或简易工具，效率低、对位精度差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摆臂式CCD对位贴装机，通过四轴机械手吸取物料并配合CCD定位完成产品的贴附或装配。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种摆臂式CCD对位贴装机，包括机台，机台上设有水平四轴机械手、上料机构和下料机构，所述水平四轴机械手设有上CCD定位系统并与机械手同步动作，上料机构是由旋转气缸驱动以转动换位上料，下料机构是由驱动气缸控制旋转及升降，上料机构和下料机构的机台上设有下CCD定位系统。

进一步，所述下料机构包括下料盘，下料盘安装在驱动气缸及支座上，驱动气缸位于下料盘中心处，在下料盘的下面设有定位治具用于支撑起下料盘的产品，当下料盘放置产品后旋转至内侧，下料盘下降并由定位治具顶起产品形成稳固支撑。

进一步，所述水平四轴机械手为关节式摆臂机械手，该机械手的摆臂端设有吸嘴用于吸附物料贴装于产品上。

进一步，所述机台安装在机架上，机架上还安装控制器用于操控对位贴装。

进一步，所述机台的下CCD定位系统一侧设有抛料盒。

本实用新型是将CCD定位系统与四轴机械手配合，实现手机壳的LOGO图标贴装或组装电路板上非标准小部件等，本实用新型具有对位精度高、效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例外观图。

图2是本实用新型实施例结构图。

图3是实施例主视图。

图4是实施例侧视图。

图5是下料机构示意图。

具体实施方式

　　下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图5，一种摆臂式CCD对位贴装机，包括机台1，机台1上设有水平四轴机械手2、上料机构3和下料机构4，所述水平四轴机械手2设有上CCD定位系统51并与机械手同步动作，上料机构3是由旋转气缸驱动以转动换位上料，下料机构4是由驱动气缸控制旋转及升降，上料机构3和下料机构4的机台上设有下CCD定位系统52。下料机构4包括下料盘41，下料盘安装在驱动气缸及支座42上，驱动气缸位于下料盘中心处，在下料盘41的下面设有定位治具43用于支撑起下料盘的产品，当下料盘放置产品后旋转至内侧，下料盘下降并由定位治具顶起产品形成稳固支撑。水平四轴机械手2为关节式摆臂机械手，该机械手的摆臂端设有吸嘴200用于吸附物料贴装于产品上。机台1安装在机架6上，机架6上还安装控制器通过控制界面7操控产品的对位贴装。如图1及图2，机台1的下CCD定位系统一侧设有抛料盒8。

本实用新型中采用的上、下CCD定位系统，也称为工业CCD相机。

本实用新型可以贴附手机壳背面的片状图标，如苹果手机LOGO，也可以组装电路板上非标准的小部件，当不同的部件需要配合不同的机械手吸嘴。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。