[实用新型]摆臂式CCD对位贴装机有效
| 申请号： | 201520894772.4 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205124140U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈世德 | 申请（专利权）人： | 厦门欣力巨软件有限公司;厦门力巨自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 戚东升 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂式 ccd 对位 装机 | ||
【权利要求书】：
1.一种摆臂式CCD对位贴装机，其特征在于：包括机台，机台上设有水平四轴机械手、上料机构和下料机构，所述水平四轴机械手设有上CCD定位系统并与机械手同步动作，上料机构是由旋转气缸驱动以转动换位上料，下料机构是由驱动气缸控制旋转及升降，上料机构和下料机构的机台上设有下CCD定位系统。
2.根据权利要求1所述的摆臂式CCD对位贴装机，其特征在于：所述下料机构包括下料盘，下料盘安装在驱动气缸及支座上，驱动气缸位于下料盘中心处，在下料盘的下面设有定位治具用于支撑起下料盘的产品。
3.根据权利要求1所述的摆臂式CCD对位贴装机，其特征在于：所述水平四轴机械手为关节式摆臂机械手，该机械手的摆臂端设有吸嘴用于吸附物料贴装于产品上。
4.根据权利要求1所述的摆臂式CCD对位贴装机，其特征在于：所述机台安装在机架上，机架上还安装控制器用于操控对位贴装。
5.根据权利要求1至4之一所述的摆臂式CCD对位贴装机，其特征在于：所述机台的下CCD定位系统一侧设有抛料盒。
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