[实用新型]一种新型玩具四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种新型玩具四轴飞行器。

背景技术

传统的玩具飞机，只具有飞行功能，功能单一，只能通过遥控器进行操作，且平衡性能差，不适宜搭载摄像模块，增加可玩性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，解决现有玩具飞行器功能单一，只能通过遥控器操作问题的新型玩具四轴飞行器。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种新型玩具四轴飞行器，其包括飞行器机体，及设于飞行器机体周围的四个驱动装置，所述飞行器机体包括外壳及设于外壳内部的控制电路板，及位于控制电路板下部的蓄电池；于飞行器机体一侧，设有摄像模组，该摄像模组与控制电路板电连接，所述控制电路板上集成有控制和数据处理模块，摄像模组接口，电源模块，串行外围设备接口和WIFI无线模组电路；其中，所述的摄像模组接口，电源模块，串行外围设备接口和WIFI无线模组电路与控制和数据处理模块相连接。

所述外壳包括上壳和下壳，于上壳和下壳之间，设有控制电路板固定板，上壳和下壳设有驱动装置固定位，且上壳和下壳相互卡接，内部形成空腔，将所述驱动装置、控制电路板和蓄电池固定在飞行器机体内。

所述上壳的驱动装置固定位下部，设有卡突，下壳的驱控装置固定位上部，设有与所述卡突相配合的卡环。

所述下壳的驱控装置固定位底部，设有U型开口。

所述控制和数据模块包括控制芯片U2，以及与控制芯片U2相连接的晶振电路和外围辅助电路。

所述WIFI无线模组电路包括WIFI通讯芯片U4，电容C28，电容C29，且电容C28，电容C29与WIFI通讯芯片U4第8脚相连接。

所述电源模块包括稳压电路和压降电路。

串行外围设备接口包括芯片U3，与芯片U3第5脚串联的电阻R8，与芯片U3第6脚串联的电阻R7，芯片U3第8脚串联的电容C10。

所述下壳底部设有电池槽，所述蓄电池设于该电池槽内。

所述电池槽底部设有散热通孔。

通过WIFI发送信号给手机，采用实时传输FPV，手机端需要下载APP，通过WIFI连接启动控制四轴飞行器飞行，四轴飞行器测出的经纬数据发送到手机，手机将检测到四轴飞行器所在位置，手机将可操作四轴飞行器飞行，同时可多部手机连接无线，第一时间连接上的手机可以控制其飞行，其他手机只可监控视频。距离30米内可以接收信号。

通过连接到遥控器，在设定距离内，发出控制信号至遥控器，再通过遥控器间接将控制信号发送至四轴飞行器，遥控器上也可以拍照和视频，配置有按键，在四轴飞行器上装有内存卡，达到双功能方可操作。

本实用新型的有益效果是：通过设置四个驱动装置，从而使飞行器飞行更加稳定，获得高质量的图像效果，同时，本新型的飞行器不仅仅用遥控器进行操作，还能够实现手机的操控和多个手机接入进行视频查看，功能多，可玩性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1爆炸图；

图3为控制和数据模块电路图；

图4为WIFI无线模组电路图；

图5为稳压电路图；

图6为压降电路图；

图7为串行外围设备接口电路图；

图8为摄像模组接口电路图。

图中：1.驱动装置2.控制电路板3.蓄电池4.摄像模组

5.上壳6.下壳7.控制电路板固定板

8.驱动装置固定位9.卡突10卡环11.U型开口

12.电池槽13.散热通孔。

具体实施方式

实施例：参见图1至图8，本实施例提供一种新型玩具四轴飞行器，其包括飞行器机体，及设于飞行器机体周围的四个驱动装置1，所述飞行器机体包括外壳及设于外壳内部的控制电路板2及位于控制电路板下部的蓄电池3；于飞行器机体一侧，设有摄像模组4，该摄像模组4与控制电路板2电连接，所述控制电路板2上集成有控制和数据处理模块，摄像模组接口，电源模块，串行外围设备接口和WIFI无线模组电路；其中，所述的摄像模组接口，电源模块，串行外围设备接口和WIFI无线模组电路与控制和数据处理模块相连接。