[实用新型]一种可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车

权利要求书

1.一种可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车，其特征在于，包括：

底板(23)，在所述底板(23)下面对称安装有主动轮装置与从动轮装置，所述主动轮装置与从动轮装置通过控制装置连接，控制架安装在所述底板(23)一端；

所述主动轮装置包括主轴(2)，在所述主轴(2)上套装有套管A(3)，所述主轴(2)两端安装有主动轮(1)，所述套管A(3)与安装在上所述底板(23)上固定杆A(22)连接；

所述从动轮装置包括固定杆B(13)，在所述固定杆B(13)上套有套管B(12)，所述套管B(12)两侧安装有连接杆B(14)，在两个所述连接杆B(14)前端安装有从动轮(16)；

所述底板(23)两侧均匀安装有多个滚轮(7)，链条或履带(8)套装在所述主轴(2)与所述滚轮(7)上。

2.根据权利要求1所述的可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车，其特征在于：所述套管A(3)与所述固定杆A(22)通过主动轮板A(18)连接。

3.根据权利要求2所述的可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车，其特征在于：所述套管A(3)中部开有将所述主轴(2)裸露出圆环形通孔，在所述主轴(2)中部安装有链牙轮(24)，在所述链牙轮(24)前方安装有马达(4)，所述马达(4)前端安装有变速齿轮(5)，所述变速齿轮(5)与所述链牙轮(24)通过链条或履带(6)连接。

4.根据权利要求1所述的可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车，其特征在于：两个所述连接杆B(14)与所述从动轮(16)通过固定架(15)连接，两个所述固定架(15)固定在从动轮板(17)上。

5.根据权利要求1所述的可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车，其特征在于：两个所述从动轮(16)与两个所述连接杆B(14)通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车，其特征在于：所述控制装置包括气压缸或液压缸(9)，所述气压缸或所述液压缸(9)一端安装有钢索A(10)，所述钢索A(10)与所述主动轮板A(18)连接，所述气压缸或所述液压缸(9)另一端安装有钢索B(11)，所述钢索B(11)与所述从动轮板(17)连接。

7.根据权利要求6所述的可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车，其特征在于：所述气压缸或所述液压缸(9)通过所述钢索A(10)和所述钢索B(11)控制所述主动轮板A(18)和所述从动轮板B(17)的上下，从而控制所述主动轮(1)和所述从动轮(16)的收放。

8.根据权利要求1所述的可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车，其特征在于：立杆(20)装在所述底板(23)上，方向盘(19)通过控制杆(21)控制所述从动轮(16)的方向。

9.根据权利要求1所述的可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车，其特征在于：所述链条或履带(8)内壁加工有内齿牙，在所述滚轮(7)外壁加工有与所述内齿牙相配合的凸齿，所述链条或履带(8)外壁加工有外齿牙。

10.根据权利要求1所述的可在地面行走及爬楼梯功能的电瓶车，其特征在于：所述主轴(2)与所述链条或履带(8)通过皮带轮连接。