[实用新型]电气化铁路接触网支柱精确探测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于接触网技术领域，具体涉及一种电气化铁路接触网支柱精确探测装 置。

背景技术

接触网悬挂状态检测监测装置，简称4C，需要一套可靠的触发装置，才能实现对 每一个接触网支柱的准确抓拍。目前，所采用的方案有以下方面：(1)相机触发；(2) 智能相机触发；(3)激光测距仪触发；(4)光电探测器触发。这些方案中，存在诸多不 足，如，相机触发中，需要在工控机(或服务器)上用软件实时分析相机传回的图片， 检测到接触网支柱，发送触发命令给系统，完成检测。用软件分析图片反应速度慢，无 法保证触发位置离接触网支柱之间的距离一定，会造成拍摄的图片不清晰，图片不清晰 则会引起漏检，而且使用成本比较高。智能相机触发中，该触发方式与相机触发相似， 只是把分析图片的工作放到了相机内部，这种触发方式与相机触发方式有着相同的缺点。 激光测距仪触发中，需要将激光测距仪安装在车顶，提前设定指定测量范围，当有物体 进入这个范围时发出触发命令，完成检测。激光测距仪在实际使用中是不能直接对着阳 光和天空的，而且雨雾天气无法使用，这直接影响了它在户外的使用效果，出现很多漏 检、误检的情况。光电探测器触发中，需要通过检测反射光的强度给出触发命令，完成 检测。当物体距离近则反射光强，距离远则反射光弱，该装置采用纯粹的硬件电路，反 应速度快，只需要预先设置触发的最低反射光强度，但该装置不存在软件分析，会出现 误触发的情况。对此，本实用新型设计出一套更好的方法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气化铁路接触网支柱精确探测装置，将光电探测 器和速度编码器两种触发方式相结合，可以避免漏检、误检的情况。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电气化铁路接触网支柱精确探测装置，包括光电探测器、速度编码器、采集控 制器、工控机和相机，其中，光电探测器安装在车顶，光电探测器光线发射面和接受面 正对着接触网支柱上的接触线定位器；速度编码器安装在轨道车车轮的轴承上，随车轮 一起转动；采集控制器和工控机安装在车内机柜中。

进一步地，光电探测器、速度编码器、工控机均与采集控制器采用有线方式相连接。

该装置具体实施步骤为：(1)将第一个接触网支柱离光电探测器的距离输入工控机； (2)采集控制器实时从速度编码器获得速度信息，并实时将获得的速度数据发送给工 控机确认是否在允许触发范围内；(3)工控机接到数据后，将数据与铁路系统接触网支 柱的基础数据进行比对，提前告知采集控制器是否已进入触发范围；(4)若不在触发范 围内，光电探测器发出的信号将被采集控制器屏蔽；若在触发范围内光电探测器发出的 信息将得到采集控制器的响应，给接触网悬挂状态检测监测装置(4C)的相机和补光灯 发出触发信号，完成对接触网支柱的抓拍；若超过触发范围采集控制器还未收到光电探 测器的信号，采集控制器将强制发出触发命令，以避免漏检。

该装置工作原理如下：(1)速度编码器安装在轨道车轴承上，跟随轴承一起转动， 通过计算得到轨道车的运行速度，通过速度得到光电探测器离上一个接触网支柱的距离； (2)光电探测器对外发射光，光线会被近处的物体反射回来，通过检测反射回来的光 线强度，确定是否有物体存在。当接触线定位器从光电探测器上方划过时，足够的光线 会被反射回来，此时由光电探测器确定是否有物体存在，发出信号给采集控制器；(3) 采集控制器处理光电探测器的触发信号和速度编码器的速度信息，与工控机进行通讯获 取触发范围信息，并完成对接触网悬挂状态检测监测装置(4C)的相机和补光灯的触发； (4)工控机存储铁路接触网支柱的基础数据，为采集控制器提供触发范围信息。

该实用新型的有益效果在于：该实用新型提供了一种电气化铁路接触网支柱精确探 测装置，有效地将光电探测器和速度编码器两种触发方式相结合，从而避免漏检、误检 的情况，改善使用效果。

附图说明

图1为本实用新型电气化铁路接触网支柱精确探测装置的连接关系示意图。

图2为本实用新型实施例中的接触线反定位情况下光电探测器安装示意图。

图3为本实用新型实施例中的接触线正定位情况下光电探测器安装示意图。

图中标记说明：1、光电探测器；2、速度编码器；3、采集控制器；4、工控机；5、 补光灯；6、相机；7、接触线定位器。