[实用新型]微动控制装置和车辆

权利要求书

1.一种微动控制装置，用于控制可动部件的移动，包括安装支架(101)、微动油缸(102)和连杆机构，所述微动油缸(102)和所述连杆机构分别连接于所述安装支架(101)上，所述连杆机构分别与所述微动油缸(102)的活塞杆和所述可动部件连接以将所述活塞杆的位移转换为所述可动部件的位移，其特征在于，所述微动油缸(102)的缸体可动地连接于所述安装支架(101)上以在所述活塞杆受到切向力时所述缸体能够向减小切向力的方向改变相对于所述安装支架(101)的位置。

2.根据权利要求1所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动油缸(102)的缸体相对于所述安装支架(101)可转动地设置。

3.根据权利要求2所述的微动控制装置，其特征在于，所述安装支架(101)与所述微动油缸(102)通过第一铰销(103)铰接。

4.根据权利要求3所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动控制装置还包括第一隔套(104)，所述第一隔套(104)位于所述微动油缸(102)与所述安装支架(101)之间并套设于所述第一铰销(103)的外周。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的微动控制装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(105)和第二连杆(106)，所述微动油缸(102)的活塞杆与所述第一连杆(105)可相对转动地连接于所述第一连杆(105)的第一连接处，所述第二连杆(106)与所述第一连杆(105)可相对转动地连接于所述第一连杆(105)的第二连接处，所述第二连杆(106)与所述可动部件连接。

6.根据权利要求5所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动油缸(102)的活塞杆通过第一关节轴承(107)和第三铰销(108)与所述第一连杆(105)连接；和/或，所述第二连杆(106)通过第二关节轴承(109)和第四铰销(110)与所述第一连杆(105)连接。

7.根据权利要求5所述的微动控制装置，其特征在于，所述安装支架(101)与所述第一连杆(105)可相对转动地连接于所述第一连杆(105)的第三连接处。

8.根据权利要求7所述的微动控制装置，其特征在于，所述第一连杆(105)与所述安装支架(101)通过第五铰销(111)铰接。

9.根据权利要求8所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动控制装置包括第二隔套(112)，所述第二隔套(112)位于所述第一连杆(105)与所述安装支架(101)之间并套设于所述第五铰销(111)的外周。

10.根据权利要求7所述的微动控制装置，其特征在于，所述第三连接处位于所述第一连接处和所述第二连接处之间。

11.根据权利要求10所述的微动控制装置，其特征在于，所述第一连杆(105)为L型连杆，所述第一连接处位于所述L型连杆的第一端，所述第二连接处位于所述L型连杆的第二端，所述第三连接处位于所述L型连杆的拐角处。

12.根据权利要求5所述的微动控制装置，其特征在于，所述第二连杆(106)与所述可动部件通过开口销连接。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动控制装置还包括用于限制所述连杆机构的活动量的限位结构。

14.根据权利要求13所述的微动控制装置，其特征在于，所述限位结构包括设置于所述连杆机构的活动路径上以限制所述可动部件的伸出量的第一限位部；和/或，所述限位结构包括设置于所述连杆机构的活动路径上以限制所述可动部件的缩回量的第二限位部。

15.根据权利要求14所述的微动控制装置，其特征在于，所述限位结构包括第一限位部，所述第一限位部包括设置于所述安装支架上的第一限位螺栓(113)；和/或，所述限位结构包括第二限位部，所述第二限位部包括设置于所述安装支架上的第二限位螺栓(114)。

16.一种车辆，包括变速箱离合器和微动控制装置，所述变速箱离合器具有用于控制所述变速箱离合器的开合程度的控制阀，其特征在于，所述微动控制装置为根据权利要求1至15中任一项所述的微动控制装置，所述可动部件为所述控制阀的阀芯(201)。

17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述车辆为铲运车。