[实用新型]大型收割机用两挡四轮液压无级变速驱动桥总成

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及大型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成技术领域和及静 液压技术领域。

背景技术

近几年，大型自走式四轮驱动谷物联合收割机市场需求旺盛。此类大型自走式谷 物联合收割机一直配套传统的1000系列机械式前驱动桥和由前驱动桥提供动力输出的机 械后驱转向桥。这种机械式四轮驱动桥总成存在故障率高、操作复杂、体积大、质量重，能耗 高等不足，而且此种机械四轮驱动桥总成不能适应积水严重的地块和其他需要更强驱动能 力的情况，市场急需一种新型的两挡四轮驱动液压无级变速驱动桥总成。

实用新型内容

本实用新型专利内容主要涉及一种由静液压系统、前桥机械驱动系统、后桥驱动 转向系统等组成的大型自走式谷物联合收割机用两挡四轮液压驱动防打滑传动系统，本实 用新型提供一种大型收割机用两挡四轮液压无级变速驱动桥总成，包括位于前桥的驱动定 量液压马达的液压变量泵，定量马达输出轴与变速箱动力输入轴连接，变速箱动力输出轴 经差速器总成与轮边减速器输入轴连接，变速箱中间传动轴上装配有液压制动器总成，所 述液压变量泵经前桥防打滑阀与定量液压马达连接，前桥防打滑阀经电磁阀连接有开关， 所述液压变量泵经四驱控制阀还与后桥的摆线马达相连接。

所述四驱控制阀通过高压油管与定量液压马达并联。

后桥的摆线马达与后桥轮边减速器输出轴相连接。

后桥的摆线马达分为左后桥摆线马达和右后桥摆线马达。

后桥摆线马达与四驱控制阀通过高压管路并联。

所述四驱控制阀还连接有开关。

所述驱动总成经电控模块与行车制动器相连接。

所述驱动桥总成还包括进行液压无级变速器总成变量控制的控制手柄，变速箱还 设置有换挡控制操纵的换挡控制手柄，变速箱设置的换挡啮合套与换挡控制手柄连接，由 换挡控制手柄操纵换挡啮合套实现挡位的变换。

所述换挡控制手柄的挡位设置为收割挡和行走挡两个挡位，两个挡位中间为空置 挡，所述变量控制手柄的挡位控制区设置为前进无极变速挡和倒退无极变速挡，变量控制 手柄的居中位置为空挡。

后桥的摆线马达通过联轴器分别与后桥的轮边减速器连接，经一级减速后与后轮 输入轴连接，后桥还连接有转向油缸，转向油缸经后桥轮边减速器连接有转向横拉杆。

有益效果：

本实用新型通过切换开关，控制电磁阀是否切换到四驱状态，从而决定后桥摆线 马达是否并入液压系统，操作控制简单、可靠、及时；通过改变变量液压变量泵的排量及液 压油输出方向，可以实现两个驱动桥总成的无级变速和逆向行驶；当前桥轮胎打滑时，接通 防打滑阀，使液压系统保持一定的工作压力，从而使收割机后轮仍可驱动整车行走。

附图说明

图1为两挡四轮液压驱动防打滑传动系统原理图；

图2为液压原理图；

图3为驱动桥总成的挡位和无级变速控制原理图；

图中：

1-轮边减速器驱动轴，2-差速器半轴，3-换挡啮合套，4-中间轴，5-输入轴，6-后桥 轮边减速器输出轴，7-行车制动器总成，8-前桥差速总成器，9-前桥定量马达，10-变量泵， 11-左后桥摆线马达，12-右后桥摆线马达，13-左后桥轮边减速器，14-右后桥轮边减速器， 15-后桥转向油缸，16--转向拉杆，17-收割挡，18-转场挡，19-前进无极变速区，20-后退无 级变速区，21-空挡。

具体实施方式

本实用新型专利主要由液压变量泵10提供动力输入，驱动液压定量马达9变速旋 转，通过机械变速箱的换挡啮合套3进行前桥总成的转场挡18和收割挡17两个挡位选择，从 而前驱动桥总成驱动收割机实现前进、后退和转向及无级变速等动作。收割机需要后驱动 转向桥与前桥并联驱动时，打开切换开关，控制电磁阀切换到四驱状态，从而使左后桥摆线 马达11和右后桥摆线马达12并入液压系统。当收割机不需要四轮驱动时，可以通过切换开 关切断后桥驱动系统，后桥摆线马达11和12处于随动转动状态。自走式大型谷物联合收割 机配套此种驱动桥总成可以完成各种行走作业。

本实用新型专利是通过以下技术方案实现的（参照液压驱动桥传动原理图2）：