[实用新型]一种具柔性着地功能的旋翼无人机有效
| 申请号： | 201520885842.X | 申请日： | 2015-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN205098464U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 庄哲民;曾书涛;高伟;黄幕斌 | 申请（专利权）人： | 汕头市杰泰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/56 | 分类号： | B64C25/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 515041 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 着地 功能 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种具柔性着地功能的旋翼无人机包括机身、螺旋桨、电机及电源，所述螺旋桨、电机及电源均安装在机身，所述电机与电源电连接，所述电机驱动螺旋桨旋转，其特征在于，还包括气囊、控制器，所述气囊安装在机身下方，所述控制器与电源电连接并固定在机身上，所述气囊上设有充气阀门、电控放气阀门，所述电控放气阀门设置在气囊底部并与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述具柔性着地功能的旋翼无人机，其特征在于：所述气囊上设有超声接地探测传感器，所述超声接地探测传感器与所述控制器电连接。
3.如权利要求1所述具柔性着地功能的旋翼无人机，其特征在于：所述气囊的囊壁沿其长度方向呈波浪状，当气囊内充气时，气囊沿其长度方向展开，当气囊放气时，气囊沿其长度方向收拢。
4.如权利要求1所述具柔性着地功能的旋翼无人机，其特征在于：所述气囊底部设有支撑脚。
5.如权利要求1所述具柔性着地功能的旋翼无人机，其特征在于：所述电控放气阀门设有若干个。
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