[实用新型]全地面起重机底盘的悬挂液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全地面起重机底盘的悬挂液压控制系统。

背景技术

公知的，钢板弹簧为汽车悬架中应用最为广泛的作为支撑和减震机构的弹性元件，但由于结构设计的限制，在恶劣路况时受到很大制约，降低了整车通过性。该全路面起重机悬挂采用油气悬架，具有体积小、质量轻、承载能力强、容易实现车身高度调节并兼有阻尼减振及自润滑等特点。采用油气悬架可以较好的满足全路面起重机在凹凸不平路面、野外涉水路面、倾斜路面等各种使用工况。在斜坡等路况工作时，具有自动调平、刚性弹性条件转换等功能，避免汽车的翻车事故等。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全地面起重机底盘的悬挂液压控制系统。采用油气分离反压式双腔悬挂油缸和蓄能器作为弹性元件。采用油气悬架可以较好的满足全路面起重机在凹凸不平路面、野外涉水路面、倾斜路面等各种使用工况。在斜坡等路况工作时，具有自动调平、刚性弹性条件转换等功能，避免汽车的翻车事故等。

本实用新型的技术方案是：全地面起重机底盘的悬挂液压控制系统，包括油箱以及与油箱连通的供油支路，该供油支路通过电磁换向阀组以及与气控换向阀连通的蓄能器为所有的悬挂油缸提供液压油，每一蓄能器均与一对应的气控换向阀连通；还包括回油支路、两位三通电磁换向阀以及与两位三通电磁换向阀连通的两位四通电磁换向阀，两个两位三通电磁换向阀和一个两位四通电磁换向阀通过连通管相互连通，两个两位三通电磁换向阀和一个两位四通电磁换向阀均与气控换向阀连通；所述的回油支路的一端连通电磁换向阀组，另一端连通油箱；两个两位三通电磁换向阀分别为第一两位三通电磁换向阀和第二两位三通电磁换向阀。

第一供油支路包括依次与油箱连通的液压泵、调速溢流阀、电磁换向阀、第一电磁阀换向组和第二电磁换向阀组，第二供油支路包括与第一电磁阀换向组、第二电磁阀换向组连通的悬挂油缸和气控换向阀，该电磁换向阀的A口分别连通第一电磁阀换向组的P口和第二电磁阀换向组的P口，该第一电磁阀换向阀组的A口与第一悬挂油缸以及第二悬挂油缸的无杆腔连通；该第一电磁换向阀组的B口分别与第五悬挂油缸以及第六悬挂油缸的有杆腔连通；第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的有杆腔相互连通；第一电磁换向阀组的SP口连通有两个并列设置的第一气控换向阀和第二气控换向阀；所述的第二电磁换向阀组的A口与第五悬挂油缸以及第六悬挂油缸的无杆腔连通，该第二电磁换向阀组的B口与第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的有杆腔连通；第二电磁换向阀组的SP口连通有两个并列设置的第三气控换向阀和第四气控换向阀；所述的第一气控换向阀和第四气控换向阀均与所述的连通管连通；第二气控换向阀、第三气控换向阀、第十气控换向阀、第十一气控换向阀均与两位四通电磁阀连通；所述的第二悬挂油缸通过第五气控换向阀与第七气控换向阀、第三悬挂油缸以及第四悬挂油缸连通；第六悬挂油缸通过第六气控换向阀与第八气控换向阀、第七悬挂油缸以及第八悬挂油缸连通；第三悬挂油缸与第四悬挂油缸的无杆腔连通，第七悬挂油缸以及第八悬挂油缸的无杆腔连通；第七气控换向阀还连通有并列设置的第九气控换向阀和第十气控换向阀，第八气控换向阀还连通有并列设置的第十一气控换向阀和第十二气控换向阀，所述的第八气控换向阀与第三悬挂油缸以及第四悬挂油缸的有杆腔连通；第七气控换向阀与第七悬挂油缸以及第八悬挂油缸的有杆腔连通；第九气控换向阀以及第十二气控换向阀与连通管连通；该第七气控阀、第八气控阀、第一电磁换向阀组、第二电磁换向阀组与所述的第一两位三通电磁换向阀连通；第五气控阀、第六气控阀与所述的第二两位三通电磁换向阀连通。

所述的回油支路包括回油管和回油精滤器，该回油管的进油口分别与第一电磁换向阀组的T口、第二电磁换向阀组的T口连通，电磁换向阀的T口、调速溢流阀的T口均连通在回油管上，该回油管的出油端通过出油精滤器与油箱连通。

所述的液压泵与油箱之间连通有进油精滤器。