[实用新型]上装式大跨距平台自动支撑机构

说明书

技术领域

本实用新型属于运输工作平台技术领域，具体涉及一种可应用于机动式雷达、导弹发射车、起重车、登高作业车等运输工作平台的上装式大跨距平台自动支撑机构。

背景技术

现有机动式雷达、导弹发射车、起重车、登高作业车等运输工作平台都设有支撑机构，以取代轮胎支撑系统的不稳定性，实现运输工作平台在静止作业时的稳固支撑目的。传统的支撑机构，在公告号为“CN102198816A”的专利名称为“一种军用运输工作平台车”的中国发明专利文本，以及公告号为“CN2384864”的中国专利名称为“航空装卸运输工作平台车”的实用新型专利文本中均有所描述：也即如图1所示的，在作为基体的运输工作平台基础上，在运输工作平台的四角端分别布置铅垂向可伸缩的至少四个支撑腿a，最终形成伸缩杆式四点支撑机构。虽然随着社会科技的进步，上述支撑机构逐渐产生了较多的变型，但是其底装式的结构框架并未改变，也即支撑腿的安装位置始终是位于运输工作平台的下方的。该底装式的支撑腿装配结构，不但严重占据了运输工作平台车下方原有的空间，使得运输工作平台车原有离去角、离地间隙均相应减小，导致当运输工作平台车通过陡坡、拱桥、凸凹路面时，底装式支撑机构极易与地面发生撞击，影响运输工作平台车的运输机动性及安全性。同时，由于底装式支撑机构直上直下的支撑方式，其横向支撑跨距一般不超过运输工作平台车宽，即≤2.5米。一旦运输工作平台上的设备较高，则往往会影响到其横向支撑稳固性，从而给运输工作平台的可靠稳定作业造成不利影响。

发明内容

本实用新型的目的为克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而可靠的上装式大跨距平台自动支撑机构，不同于传统的底装式支撑构造，本实用新型可有效保持运输工作平台原有的离地间隙、离去角等机动性指标，机体的运输机动性及安全性可得到有效保证。同时，运输工作平台的横向支撑跨距更大，横向支撑稳定性亦可得到进一步提高。本实用新型还可通过随动锁紧结构的采用，亦可进一步提升设备的使用安全性及可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种上装式大跨距平台自动支撑机构，包括运输工作平台，以及用于托撑该运输工作平台以使其远离地面的支撑组件，各支撑组件两两相对的分置于运输工作平台两侧处；其特征在于：所述支撑组件为由液压缸、上支臂以及下支臂逐一铰接构成的平面铰接连杆结构；上支臂的一角端以及液压缸的缸壁均铰接于运输工作平台的上台面处，液压缸的活塞杆端铰接于上支臂的一侧壁处，上支臂顶端与下支臂顶端间彼此铰接以形成下支臂的悬垂状臂体构造，上述各铰接部位的铰接轴均彼此平行；本自动支撑机构还包括在支撑组件处于支撑状态时，用于锁定支撑组件工作位置的随动锁紧组件。

所述随动锁紧组件包括随动连杆以及与之铰接的可下翻扣合于运输工作平台的下台面处的随动锁止钩；所述随动锁止钩外形呈“L”字钩体状且其相对钩体所在端的另一端铰接于上支臂上，该铰接部位轴线与随动连杆和随动锁止钩的铰接轴轴线间平行布置；上支臂的用于固定活塞杆的侧壁处设置槽板，槽板上贯穿板体布置腰形孔，腰形孔的孔长方向相交或平行活塞杆伸缩方向；随动连杆的相对铰接随动锁止钩的另一端铰接于活塞杆的杆端处，并共同与槽板上的腰形孔间构成滑槽导向配合。

所述上支臂外形呈平行四边状的框板构造，上支臂的一侧斜边构成固定槽板的固定壁，相对的另一侧斜边在支撑组件处于支撑状态时顶靠下支臂的顶端面以形成稳固限位配合的限位壁；限位壁的下侧角端构成铰接上支臂的铰接端；固定壁的下侧角端构成铰接运输工作平台的铰接端；上支臂内留有用于安设随动锁紧组件并提供其活动空间的容纳腔。

腰形孔的孔型在沿固定壁壁面向下延伸后，再逐渐向外远离固定壁的壁面以形成弧线孔状构造。

所述上支臂的底端面向运输工作平台的上台面处延伸有三角状的延伸体；延伸体的一侧面贴合固定于上支臂的底端面处，该侧面相对的一角端设置铰接支耳以构成上支臂的用于铰接运输工作平台的铰接端；该延伸体的底端面构成限位液压缸最大进程幅度的限位面。

所述下支臂的顶端面呈与上支臂的限位壁间构成楔面抵靠配合的斜面状构造；在下支臂的顶端面上布置凹齿面，上支臂的限位壁处相应布置与之配合的凸齿面，两者配合面间构成止口配合。

下支臂上设置有在支撑组件收起时起限位液压缸回程幅度的凸台，该凸台位于下支臂上的与上支臂铰接处的下方侧壁处，凸台的延伸方向指向上支臂的底端面处。