[实用新型]汽车后桥机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车装配生产中的助力搬运机械装置领域，具体指一种汽车后桥机械手。

背景技术

汽车装配过程中，后桥分总成需要独立分装，分装完成的后桥分总成转运到底盘主线装配到车身上有自动和非自动两种转运方式，其中，非自动转运是指后桥分总成通过中转、人工搬运到定位托盘上并装配到车身。对重量较大的后桥分总成，需要借助助力机械装置(俗称机械手)辅助搬运到定位托盘，通过使用这类机械手能够降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。

随着车型品种的不断增加，总装线上SUV(SportUtilityVehicle，运动型多用途汽车)与一般轿车混流生产是未来的发展趋势，而SUV的独立式后桥和一般轿车的非独立式后桥的结构差异较大，现有汽车后桥机械手多为特定类型后桥而设计，通用性较差。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，研发出了一种能够稳定夹持不同类型后桥分总成的汽车后桥机械手。

本实用新型所述汽车后桥机械手包括主框体及设于主框体上的供机械手水平转动的旋转机构以及相互配合夹取后桥分总成的两条托臂及夹紧机构。

所述主框体包括外框和设于外框内的两根装配梁。

所述两条托臂呈L形，且相互平行地设于外框正下方。

所述夹紧机构包括基座板、直列气缸和夹头部，所述基座板固定架于两根装配梁上，所述直列气缸置于两条托臂之间且活塞杆端朝下地装于基座板上，所述活塞杆穿过基座板且下端与夹头部连接。夹持后桥分总成时，直列气缸推动夹头部下压并与托臂配合夹紧后桥分总成的横梁部，就能对其构成稳定、牢固的夹持。

所述夹头部包括一对施压梁、横梁和限位块以及一根中间梁，所述施压梁为平行于托臂的纵梁，两端与两根横梁固定连接，底面设有限位块，所述施压梁在两根横梁间设有一与活塞杆连接的中间梁。

进一步地，所述中间梁呈圆柱状，并通过设于活塞杆下端的双叉型铰接头与活塞杆铰接连接，所述两根横梁上对称设有穿过基座板的平衡导杆，所述基座板上垂直于底面设有与平衡导杆间隙配合的导向管。通过活塞杆与中间梁的铰接并辅以间隙配合的平衡导杆及导向管能够使夹紧机构自适应抓取物并使相关部件受力更均匀。

优选的，所述限位块为前端加厚的矩形尼龙块，能够阻挡后桥分总成向机械手的前部滑动。

优选的，所述旋转机构设于外框上，包括相互配合的固定座和旋转轴。

优选的，所述外框上还设有一扶手杆，操作人员通过扶手杆可以方便地搬运后桥分总成并通过旋转轴机构调整其角度。

本实用新型所述汽车后桥机械手结构简单，操作方便，能够适应不同类型后桥分总成的夹取和搬运。

附图说明

图1为汽车后桥机械手的结构示意图；

图2为汽车后桥机械手的俯视图；

图3为汽车后桥机械手的侧面视图；

图4为汽车后桥机械手的正面视图；

图5为汽车后桥机械手中夹紧机构的结构示意图；

图6为汽车后桥机械手中夹紧机构的侧面视图。

其中：1-主框体(11-外框、12-装配梁)、2-旋转机构(21-固定座、22-旋转轴)、3-托臂、4-夹紧机构、5-基座板(51-导向管)、6-直列气缸(61-活塞杆、62-双叉型铰接头)、7-夹头部(71-施压梁、72-横梁、73-限位块、74-中间梁、75-平衡导杆)、8-扶手杆。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型所述汽车后桥机械手。需要注意的是，下述实施例不应理解为对本实用新型的限制，在本实用新型的主体构思下对相关部件所作的简单、等效变化或修饰皆落入本实用新型专利的保护范围。

如图1所示，本实用新型所述汽车后桥机械手包括主框体1及设于主框体1上的供机械手水平转动的旋转机构2以及相互配合夹取后桥分总成的两条托臂3及夹紧机构4。

如图2～4所示，主框体1包括外框11和设于外框11内的两根装配梁12。两条托臂3呈L形，且相互平行地设于外框11正下方。

如图2、5、6所示，夹紧机构4包括基座板5、直列气缸6和夹头部7，基座板5固定架于两根装配梁12上，直列气缸6置于两条托臂3之间且活塞杆61端朝下地装于基座板5上，活塞杆61穿过基座板5且下端与夹头部7连接。夹持后桥分总成时，直列气缸6推动夹头部7下压并与托臂3配合夹紧后桥分总成的横梁部，就能对其构成稳定、牢固的夹持。