[实用新型]汽车后桥机械手有效
| 申请号： | 201520850798.9 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN205111848U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 钱军;林斌;刘金;张杰;张忠辉 | 申请（专利权）人： | 东风汽车公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 后桥 机械手 | ||
1.一种汽车后桥机械手，其特征在于，包括主框体(1)及设于主框体(1)上的供机械手水平转动的旋转机构(2)以及相互配合夹取后桥分总成的两条托臂(3)及夹紧机构(4)。
2.如权利要求1所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述主框体(1)包括外框(11)和设于外框(11)内的两根装配梁(12)。
3.如权利要求2所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述两条托臂(3)呈L形，且相互平行地设于外框(11)正下方。
4.如权利要求3所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括基座板(5)、直列气缸(6)和夹头部(7)，所述基座板(5)固定架于两根装配梁(12)上，所述直列气缸(6)置于两条托臂(3)之间且活塞杆(61)端朝下地装于基座板(5)上，所述活塞杆(61)穿过基座板(5)且下端与夹头部(7)连接。
5.如权利要求4所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述夹头部(7)包括一对施压梁(71)、横梁(72)和限位块(73)以及一根中间梁(74)，所述施压梁(71)为平行于托臂(3)的纵梁，两端与两根横梁(72)固定连接，底面设有限位块(73)，所述施压梁(71)在两根横梁(72)间设有一与活塞杆(61)连接的中间梁(74)。
6.如权利要求5所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述中间梁(74)呈圆柱状，并通过设于活塞杆(61)下端的双叉型铰接头(62)与活塞杆(61)铰接连接，所述两根横梁(72)上对称设有穿过基座板(5)的平衡导杆(75)，所述基座板(5)上垂直于底面设有与平衡导杆(75)间隙配合的导向管(51)。
7.如权利要求5所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述限位块(73)为前端加厚的矩形尼龙块。
8.如权利要求1～7中任意一项所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述旋转机构(2)设于外框(11)上，包括相互配合的固定座(21)和旋转轴(22)。
9.如权利要求8所述的汽车后桥机械手，其特征在于，所述外框(11)上还设有一扶手杆(8)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车公司，未经东风汽车公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520850798.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种纸杯抓取机器人末端执行器
- 下一篇：一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手
