[实用新型]用于葫芦的转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装设备领域，尤其是涉及一种用于葫芦的转向装置。

背景技术

当今社会，工业技术发展迅速，我国工业自动化、智能化高速发展，为适应工业自动化、智能化生产过程，有许多高污染行业都实现生产物流的高度自动化，以应对人工高成本、员工安全高风险、生产效率低下、操作精准率低、工艺执行误差高、设备维护频率高等的生产现状。

热浸镀锌行业是环境高污染行业，国外此行业先进的国家如意大利、德国、美国、日本都致力于热浸镀锌生产自动化，我国在这方面较大的落后于这些先进国家，近几年各热镀锌设备厂开始研制热浸镀锌自动化生产线，取得一定的成果。

热浸镀锌行业生产物流自动化、智能化是一个重要趋势，其中起重吊物进行90°转向是热浸镀锌行业生产线较为普遍的一种物流形态，在完成转向这个一个动作时，现今技术普遍采用换轨车进行转向，然而换轨车存在如下问题：

1、换轨车相当于一台单梁行车，设备成本高；由于设备体积较大，运行灵活度不高，物流速率受到限制，生产效率比较低。

2、换轨车体积大，使整体机构运行的可靠性、安全性减低，维护难度加大，自动、手动操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单的用于葫芦的转向装置。

本实用新型的技术方案是：

一种用于葫芦的转向装置，包括固定横梁、主轴、动力转向装置、套管、轨道支架、葫芦旋转轨道和控制装置，所述固定横梁架设在厂房的顶部，所述主轴的顶部与所述固定横梁固定连接，所述主轴的底部插设在所述套管内部，并且所述套管的底部与所述主轴的底部之间通过轴承连接，所述葫芦旋转轨道通过所述轨道支架与所述套管的底部固定连接；所述控制装置设置在所述葫芦导轨上，并且与所述动力转向装置电连接。

进一步，所述动力转向装置包括电动机、减速机、蜗杆；

所述套管的外部套设有齿纹朝外的蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相配合，所述蜗杆与减速机连接，所述减速机与所述电动机的输出端连接，所述电动机固定设置于所述主轴的外侧，所述电动机与所述控制装置电连接。

进一步，还包括若干条与所述葫芦旋转轨道配合使用的葫芦行走轨道，所述葫芦行走轨道以所述主轴的中心轴为中心均匀环绕设置在所述主轴的周侧，并且所述葫芦行走轨道与所述葫芦旋转轨道位于同一平面上，当所述葫芦行走轨道与所述葫芦旋转轨道相互对正时，所述葫芦行走轨道与所述葫芦旋转轨道之间的间距为5mm-10mm之间。

进一步，所述葫芦行走轨道的数量为四个。

进一步，所述所述主轴为实心轴或者空心轴。

进一步，所述电动机的功率为0.5kw-2kw，所述减速机的传动比为5-40。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下特点：

首先本装置替代了原有的轨道车这一大型装置，使得成本大大降低，结构变得简单易行，同时在在拆装设备时，也更加方便；

其次，葫芦可以在轨道上自由旋转90°方向，运行相当灵活，在特殊的自动控制下，可以同时控制多个葫芦分步或同步运行，转向也可以同步运行，在热镀锌、冶金、冶炼、电镀行业有较广泛的用途；

同时动力转向装置要求对应的自动控制精度低，运行行程短，动作灵活，减小设备成本，操作容易控制，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的半剖视结构示意图；

图2是本实用新型的轨道平面布置图；

图3是本实用新型的蜗轮蜗杆配合示意图。

图中：

1、固定横梁2、主轴3、电动机

4、控制装置5、套管6、轨道支架

7、葫芦旋转轨道8、葫芦行走轨道9、减速机

10、蜗杆11、蜗轮12、葫芦

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。