[实用新型]工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置

说明书

技术领域

本实用新型属于三维形貌测量技术领域，具体涉及一种工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置。

背景技术

在现代高新技术产业发展的浪潮下，工业产品的设计和制造都已经迈向了一个新的台阶。工业产品零部件的制造生产工艺随着数控技术的高速发展，正朝着高精度、高复杂曲面和大尺度等方向发展，如何采用高效、快速和准确的测量手段来衡量产品零部件的工艺质量显得十分重要。

目前对产品零部件的三维形貌的质量测量技术主要可以分为两类：一类是测量探头(或者是传感器)与被测对象表面直接接触的接触式测量设备。例如在业界被广泛使用的三坐标测量机，它具有测量精度高、适用范围广等优点，但是存在单次采集数据点少、测量效率较低，并且对被测对象表面的硬度有一定的要求，测头的探针因与被测件直接接触，磨损在所难免，需要定期的进行校正或者更换，操作复杂，对工作人员操作的熟练程度有一定的要求，此外价格普遍较高，很难大范围使用；另外一类是测量设备的探头不直接与被测对象接触的非接触式测量设备，此类设备按照测量原理主要可分为结构光法、激光三角法、工业CT技术和核磁共振等。此类设备不与被测对象直接接触，对被测对象表面可以做到零损伤，适合于受空间位置限制、被测环境限制等复杂工况的测量场合，适用性较强，随着科技技术的发展，非接触式的精度得到了大大的提高，适用范围已经越来越广泛，越来越受到业界亲睐。

工业型三维形貌测量仪是目前国内外追捧使用的非接触式测量设备，其采用国际最先进的外插式多频相移技术、相位测量技术和计算机视觉技术，其测量过程是:成功标定设备后，将光栅投影装置投影到被测物上，同时两个成一定角度的摄像机同步采集光栅投射后的被测物，然后再软件里面对图像进行解码和相位解包裹计算，并根据立体匹配技术和三角测量技术，解算出摄像机公共视区内像素点的三维坐标。

现有的工业型三维形貌测量仪，相机是通过安装座安装固定在测量仪上，由于安装座的装配方式十分复杂，实际应用过程中，当需要调整相机镜头的角度以其达到预期拍摄幅面时需要将整个安装座全部拆下来再组装才行，拆卸再组装过程特别繁琐，同时在测量仪内狭小空间环境下操作更是费时费力。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，其能够调节工业相机的拍摄角度，配合三维形貌测量仪使用时能够调整待测物件的拍摄幅面，具有调节方便、操作简单的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，包括横梁，所述横梁的两端对称固定有两所述工业相机，其特征在于：所述横梁的两端均设有安装台，所述安装台自横梁的上表面向下沉陷，两所述安装台上均设有水平转动底座，所述安装台上设有第一腰形孔，所述水平转动底座上对应第一腰形孔设有第一螺纹孔，一紧固件穿过所述第一腰形孔后与第一螺纹孔螺纹连接，所述工业相机固定在水平转动底座上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一腰形孔和第一螺纹孔均为呈三角形设置的三个，且第一螺纹孔与第一腰形孔之间一一对应设置，三个所述第一腰形孔的腰长的延伸连线为等边三角形。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述横梁具有结构相同、长度不同、且平行设置的两个，分别为第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的两者的两端部均设置有工业相机。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括连接第一横梁中间部位和第二横梁中间部位的设有一连接件，所述连接件具有连接为一体的固定块和支撑臂，所述支撑臂的一端部设置在固定块上，其另一端部支撑固定所述第二横梁，所述第一横梁的中间部位固定在固定块上，所述第一横梁上设有若干个第二螺纹孔，所述固定块上设有与第二螺纹孔位置和数量一致的固定孔，所述固定孔包括用于直接固定的圆孔和用于水平转动位置后再固定的第二腰形孔，一紧固件穿过圆孔后与对应的第二螺纹孔螺纹连接，一紧固件穿过第二腰形孔后与对应的第二螺纹孔螺纹连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二腰形孔具有四个，四个所述第二腰形孔呈四边形分布。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述圆孔设置在四个所述第二腰形孔之间。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述紧固件为螺栓。