[实用新型]一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构。

背景技术

目前我国对智能教育机器人还处摸索实验阶段，竞技类的体育比赛仿人机器人更是凤毛麟角，已有仿人机器人产品结构基本上是由各种规格的舵机拼凑组成，根本不具备作为体育比赛现场用的对抗竞技类仿人机器人。主要原因是：

1)产品多为平地移动机器人(即以轮子代为移动型)；

2)仿人型机器人的关节既存在结构复杂、又动作笨拙不灵活，四肢活动范围偏小(缺乏应有的活动关节)；

3)控制有缺陷、电缆走线混乱不规范；

4)装配技能要求高和装配时间长等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、动弧形金属片、静弧形金属片、锯齿脚底板、身体、手腕；所述的头部与身体通过舵机连接，身体的前侧设置有身体前壳，身体的后侧设置有身体后壳，且身体前壳与身体后壳相互配合；所述的身体上端两侧设置有肩膀，肩膀通过舵机连接有上臂，上臂的下端通过舵机连接有下臂；所述的身体的下端通过舵机连接有胯部，胯部的下方通过舵机设置有膝盖，膝盖的下方通过舵机连接有小腿，小腿的底部通过舵机设置有脚掌，脚掌底部设置有锯齿脚底板；所述的身体的背部支架上安装有主板，身体的胸部支架上安装有声卡；所述的电池安装在身体的两个连接板之间；所述的下臂的下端通过手腕连接有抓手；所述的抓手由动弧形金属片与静弧形金属片连接而成；所述的手腕内部设置有控制抓手抓拿动作的舵机。

作为优选，所述的动弧形金属片和静弧形金属片上设置有若干防滑通孔。

作为优选，所述的头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、动弧形金属片、静弧形金属片、手腕采用硬质铝合金材料制成。

作为优选，所述的舵机上固定设置有紧固件。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构，增加了手腕抓拿功能，完成了机器人与物体的有效接触和组合，它四肢动作灵活、规范、快捷，更适应于体育竞技比赛和科研使用的仿人机器人，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型主视图；

图3是图2的侧视图；

图4是本实用新型身体的结构图；

图5是本实用新型身体上声卡12的位置图；

图6是本实用新型身体上主板11的位置图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1——图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含头部1、肩膀2、上臂3、下臂4、胯部5、膝盖6、小腿7、脚掌8、身体前壳9、身体后壳10、主板11、声卡12、电池13、手腕14、动弧形金属片15、静弧形金属片16、锯齿脚底板17、身体18；所述的头部1与身体18通过舵机连接，身体18的前侧设置有身体前壳9，身体18的后侧设置有身体后壳10，且身体前壳9与身体后壳10相互配合；所述的身体18上端两侧设置有肩膀2，肩膀2通过舵机连接有上臂3，上臂3的下端通过舵机连接有下臂4；所述的身体18的下端通过舵机连接有胯部5，胯部5的下方通过舵机设置有膝盖6，膝盖6的下方通过舵机连接有小腿7，小腿7的底部通过舵机设置有脚掌8，脚掌8底部设置有锯齿脚底板17；所述的身体18的背部支架上安装有主板11，身体18的胸部支架上安装有声卡12；所述的电池13安装在身体18的两个连接板之间；所述的下臂4的下端通过手腕14连接有抓手；所述的抓手由动弧形金属片15与静弧形金属片16连接而成；所述的手腕14内部设置有控制抓手抓拿动作的舵机。

作为优选，所述的动弧形金属片15和静弧形金属片16上设置有若干防滑通孔。

作为优选，所述的头部1、肩膀2、上臂3、下臂4、胯部5、膝盖6、小腿7、脚掌8、动弧形金属片15、静弧形金属片16、手腕14采用硬质铝合金材料制成。

作为优选，所述的舵机上固定设置有紧固件。