[实用新型]一种豆荚采摘机

权利要求书

1.一种豆荚采摘机，包括引导机构、机架，其特征在于：所述引导机构(1)安装于采摘滚筒(2)的前端，引导机构(1)通过固定螺栓(34)固定在采摘滚筒(2)的侧壁上的采摘滚筒滑槽(35)内；所述引导机构(1)以固定螺栓(34)为圆心和采摘滚筒滑槽(35)为切线进行倾斜角度的调节，倾斜角度调节的范围为25～45°；

所述采摘滚筒(2)位于驾驶室(29)的下方、履带底盘行走机构(3)的前端；采摘滚筒(2)通过采摘滚筒油缸(14)、弹簧拉缸(9)、支撑臂(36)与机架(39)相连接。

2.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：所述采摘滚筒(2)上横向设置有一个引导毛刷辊(27)和两个引导钢棍(28)，引导毛刷辊(27)位于两个引导钢棍(28)的前上方。

3.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：所述弹簧拉缸(9)装置在采摘滚筒(2)的前端；所述采摘滚筒(2)上设置有爪子安装辊(40)，爪子安装辊(40)上装置有采摘爪子(20)；所述覆带底盘行走机构(3)位于机架的正下方。

4.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：它还包括输送网带(4)，所述输送网带(4)的前端通过带座轴承(38)安装于支撑臂(36)上、后端通过机架滑槽(41)固定于机架(39)上。

5.根据权利要求4所述的豆荚采摘机，其特征在于：所述输送网带(4)内装置有泥土收集板(43)和泥土排出装置(18)；输送网带(4)的内侧设置有六棱震动齿轮(42)。

6.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：它还包括风选风扇(5)、物料打散机构(23)；所述风选风扇(5)安装于风机外壳(45)内部的风扇轴承安装筒(44)的下端，通过风扇轴承安装筒(44)的上端的风扇液压马达(46)驱动；所述风机外壳(45)固定在储料仓(7)上部与储料仓一体；所述物料打散机构(23)位于输送网带(4)的末端下方。

7.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：它还包括筛选辊(6)，所述筛选辊(6)安装于储料仓(7)与风机外壳(45)中间。

8.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：所述机架(39)的后部设置有储料仓(7)；所述储料仓(7)内装有储料仓料斗(26)，储料仓料斗(26)的左侧为储料仓料斗出口(32)；储料仓料斗出口(32)处装有卸料滑轮(8)，卸料滑轮(8)安装在储料斗滑道(47)内，沿储料斗滑道(47)滑动。