[实用新型]移液模块的Z轴结构

权利要求书

1.一种移液模块的Z轴结构，其特征在于：所述Z轴结构包括Z轴固定板和设置在Z轴固定板上的移液单元，所述移液单元由驱动装置和移液装置构成；

所述移液装置包括滑块固定板和设置在滑块固定板上的移液器，所述滑块固定板上设有一丝杆避空槽；

所述驱动装置包括丝杆、丝杆螺母和固定在Z轴固定板上的电机，所述丝杆螺母固定在滑块固定板上，所述丝杆螺母设置在丝杆上，丝杆的一端与电机连接，丝杆的另一端伸入滑块固定板的丝杆避空槽内。

2.根据权利要求1所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于：所述Z轴固定板上平行设置有多个移液单元。

3.根据权利要求2所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于：所述移液装置还包括直线导轨，所述多个直线导轨相互平行的固定于Z轴固定板上，所述每个移液装置的滑块固定板滑动设置于该移液装置的直线导轨上。

4.根据权利要求3所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于：所述Z轴固定板上设置有导轨定位装置，所述移液单元中的直线导轨均通过导轨定位装置固定于Z轴固定板上。

5.根据权利要求4所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于：所述滑块固定板上设置有移液器定位装置，所述移液单元的移液器通过移液器定位装置固定于所述的滑块固定板上。

6.根据权利要求5所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于：所述导轨定位装置和移液器定位装置为定位销或凸块，相应的所述直线导轨上和移液器上设置有定位销孔或凹槽。

7.根据权利要求1所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于：所述丝杆避空槽为贯穿于滑块固定板的通孔或为设置于滑块固定板上的盲孔。

8.根据权利要求1所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于：所述驱动装置还包括电机固定板和丝杆固定板，所述电机固定板和丝杆固定板均固定在Z轴固定板上；移液单元的电机设置在电机固定板上，移液单元的丝杆设置在丝杆固定板上。

9.根据权利要求8所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于：所述Z轴固定板上设有多个定位销孔，所述丝杆固定板和电机固定板上均设置有对应的多个定位销。

10.根据权利要求8所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于：所述丝杆固定板上设置有呈直线排列的多个轴承孔，相邻轴承孔的间距均相等，且所述每个轴承孔内均安装有轴承，所述丝杆穿过轴承。

11.根据权利要求1所述的移液模块Z轴结构，其特征在于：所述Z轴结构还包括下限位装置和用于检测所述移液器原点位置的原点位置检测装置。