[实用新型]一种多目视觉系统

权利要求书

1.一种多目视觉系统，包括视觉系统(25)，其特征在于，所述的视觉系统(25)通过减震器(26)安装在一个驱动系统(27)上，视觉系统(25)可在驱动系统(27)的作用下在水平面内旋转；视觉系统(25)包括壳体，壳体外侧分布有一对主眼相机(6)和多个副眼相机(9)，其中一对主眼相机(6)的光轴相互平行。

2.如权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述的壳体包括相互平行设置的上主板(4)、中主板(10)和下主板(13)，上主板(4)和中主板(10)之间通过第一支撑件(3)连接，中主板(10)和下主板(13)之间通过第二支撑件(12)连接，所述的主眼相机(6)和副眼相机(9)安装在上主板(4)和中主板(10)之间的外侧位置。

3.如权利要求2所述的多目视觉系统，其特征在于，所述的中主板(10)和下主板(13)之间设置有转换器(2)，转换器(2)与所述的主眼相机(6)、副眼相机(9)连接。

4.如权利要求2所述的多目视觉系统，其特征在于，所述的上主板(4)为八边形板，上主板(4)的八条边两两相互平行；在上主板(4)平行的四对边中，其中一对平行边的边长大于其他对平行边的边长，将这一对平行边称为主边，其他边称为副边，所述的一对主眼相机(6)安装在主边的其中一条边上，在每一条副边上均设置有一个副眼相机(9)。

5.如权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述的减震器(26)包括支撑板(17)，支撑板(17)上对称分布多个由第三螺栓(16)固定的空心的且无顶面的固定筒(15)，固定筒(15)中设置有轴杆(18)，轴杆(18)端部固定有限位板，轴杆(18)上套装有弹簧(24)，弹簧(24)的一端固定在固定筒(15)底部，弹簧(24)的另一端固定在限位板上，限位板通过第一螺栓(5)与壳体连接。

6.如权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述的驱动系统(27)包括电机(22)，电机(22)的输出轴通过连接杆(20)固定有底板，底板通过第四螺栓(21)和与第四螺栓(21)配合的螺母(19)与减震器(26)固定连接。

7.如权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述的副眼相机(9)的光轴与主眼相机(6)的光轴之间的夹角范围是15～30°。