[实用新型]一种视频识别管路自动对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对接装置，具体涉及一种视频识别管路自动对接装置。

背景技术

在烟用糖香料厨房系统中，移动调制（储存）罐在卷烟企业中使用越发广泛，移动调制（储存）罐在有加热、冷却及出料要求时，蒸汽管路、冷水管路、料液管路之间的对接大多是人工使用快拧接头的方式，使用此对接方式存在对接准确度低、可靠性差、密封效果不好等缺点，并且如果操作不当，将会带来更为严重的人身伤害；同时此对接方式也极大的降低了糖香料厨房系统的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型提供一种视频识别管路自动对接装置，此对接装置对接准确度高，可靠性较好、密封性较好等优点；同时明显提高了糖香料厨房系统自动化程度。

本实用新型采取的技术方案如下：一种视频识别管路自动对接装置，由机体、高倍相机、万向机构、对接接头、X轴导轨、X轴滑块、X轴伺服电机、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴伺服电机、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴伺服电机、X轴滑块连接板、Y轴滑块连接板组成；所述X轴导轨、X轴伺服电机固定在机体上，X轴滑块位于X轴导轨上，X轴滑块连接板位于X轴滑块上；所述Y轴导轨、Y轴伺服电机固定在X轴滑块连接板上，Y轴滑块位于Y轴导轨上，Y轴滑块连接板位于Y轴滑块上；所述Z轴导轨、Z轴伺服电机固定在Y轴滑块连接板上，Z轴滑块位于Z轴导轨上，Z轴滑块连接板固定于Z轴滑块侧面；所述万向机构安装于Z轴滑块连接板正面，对接接头夹持于万向机构上，高倍相机安装于Y轴滑块连接板上。

进一步地，所述机体通过四个支腿稳固支撑于地面，支腿由支杆与圆盘组成，支杆垂直焊接于圆盘中心位置。

进一步地，所述X轴滑块连接板、Y轴滑块连接板呈现长方体状，其表面平整光滑，水平安放于X轴滑块、Y轴滑块上。

进一步地，所述Z轴滑块连接板呈现长方体状，其表面平整光滑，竖直安放于Z轴滑块侧面。

进一步地，所述高倍相机与对接接头位于同一侧面。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种视频识别管路自动对接装置，此对接装置对接准确度高，可靠性较好、密封性较好等优点；同时明显提高了糖香料厨房系统自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1为机体、2为高倍相机、3为万向机构、4为对接接头、5为X轴导轨、6为X轴滑块、7为X轴伺服电机、8为Y轴导轨、9为Y轴滑块、10为Y轴伺服电机、11为Z轴导轨、12为Z轴滑块、13为Z轴伺服电机、14为X轴滑块连接板、15为Y轴滑块连接板、16为Z轴滑块连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型采取的技术方案如下：

一种视频识别管路自动对接装置，由机体1、高倍相机2、万向机构3、对接接头4、X轴导轨5、X轴滑块6、X轴伺服电机7、Y轴导轨8、Y轴滑块9、Y轴伺服电机10、Z轴导轨11、Z轴滑块12、Z轴伺服电机13、X轴滑块连接板14、Y轴滑块连接板15组成；所述X轴导轨5、X轴伺服电机7固定在机体1上，X轴滑块6位于X轴导轨5上，X轴滑块连接板14位于X轴滑块6上；所述Y轴导轨8、Y轴伺服电机10固定在X轴滑块连接板14上，Y轴滑块9位于Y轴导轨8上，Y轴滑块连接板15位于Y轴滑块9上；所述Z轴导轨11、Z轴伺服电机13固定在Y轴滑块连接板15上，Z轴滑块12位于Z轴导轨11上，Z轴滑块连接板16固定于Z轴滑块12侧面；所述万向机构3安装于Z轴滑块连接板16正面，对接接头4夹持于万向机构3上，高倍相机2安装于Y轴滑块连接板15上。

所述机体1通过四个支腿稳固支撑于地面，支腿由支杆与圆盘组成，支杆垂直焊接于圆盘中心位置。

所述X轴滑块连接板14、Y轴滑块连接板15呈现长方体状，其表面平整光滑，水平安放于X轴滑块6、Y轴滑块9上。

所述Z轴滑块连接板16呈现长方体状，其表面平整光滑，竖直安放于Z轴滑块12侧面。

所述高倍相机2与对接接头4位于同一侧面。

X轴导轨5和X轴伺服电机7固定在机体1上，高倍相机2、万向机构3、对接接头4、Y轴导轨8、Y轴滑块9、Y轴伺服电机10、Z轴导轨11、Z轴滑块12、Z轴伺服电机13、Y轴滑块连接板15、Z轴滑块连接板16通过控制系统控制X轴滑块6可进行X轴方向的运动。