[实用新型]一种锁螺丝机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自控技术设备领域，特别涉及一种锁螺丝机构。

背景技术

随着现代化的进行,各行各业的生产、加工、装配过程中，广泛采用螺丝锁紧的方式对工件进行固定锁紧；现有技术中，使用自动锁螺丝机构，通过自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本、改善员工作业强度；现有技术中的自动锁螺丝机需要通过锁螺丝机构来完成操作，锁螺丝机构利用定位系统将锁螺丝机构对准孔位，然后采用气缸向下带动电批锁紧螺丝，对位精准度不高，适用范围比较窄。

现有技术中的不足是：锁螺丝机构通用性不强、适用范围受限制，降低了工作效率，生产效率低；锁螺丝机构经常会由于螺丝压力过大而导致滑牙，对被锁附的螺丝产品造成报废，也会出现产品不稳定或者安装精度达不到要求等现象，同时还增加了生产成本，增加了人工劳动强度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锁螺丝机构，针对现有技术中的不足，优化锁螺丝机构的结构，采用同步锁装多个螺丝方式，通过多组独立的锁装结构，设置多组蚴丝的锁装位置，提高生产效率，减轻劳动强度，节省人工，保证锁螺丝质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种锁螺丝机构，包括立柱、X向滑轨固定座、X向气缸固定板、X向气缸、线性滑轨、Z向滑轨固定座、Z向气缸固定板、Z向气缸、推台、马达板、马达、三角支撑板、连接块、渔眼轴承、万向节、传动轴、导向块、吸嘴固定座、吸嘴，其特征在于：

所述立柱为金属材料方形体，其上部横向垂直螺接固定设置有X向滑轨固定座，所述X向滑轨固定座为长方形，所述X向滑轨固定座前面上下平行固定设置有二条线性滑轨，所述X向滑轨固定座的左端，与X向滑轨固定座垂直螺接固定设置有X向气缸固定板，所述X向气缸固定板上螺接固定设置有X向气缸，所述X向气缸的活塞杆穿过所述X向气缸固定板，并通过鱼眼轴承与连接块固定连接；二条所述线性滑轨上滑动卡接设置有Z向滑轨固定座，所述Z向滑轨固定座为长方形，并与X向滑轨固定座相互垂直设置；所述Z向滑轨固定座一侧与所述连接块螺接固定，所述X向气缸通过活塞杆、鱼眼轴承、连接块推动所述Z向滑轨固定座沿所述线性滑轨左右移动；所述Z向滑轨固定座上端垂直向固定设置有Z向气缸固定板，所述Z向气缸固定板上方固定设置有Z向气缸，所述Z向滑轨固定座上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上滑动卡接设置有推台，所述推台上端与所述Z向气缸的活塞杆固定连接，所述Z向气缸通过活塞杆驱动所述推台沿线性滑轨上下移动；所述推台上端垂直方向固定设置有马达板，其下端垂直向固定设置有导向块和吸嘴固定座；所述推台与马达板之间固定设置有一块三角支撑板；所述马达板上方设置有多个马达，所述马达的驱动轴穿过所述马达板通过万向节与传动轴活动连接，所述传动轴通过万向节与吸嘴尾端连接，所述吸嘴穿过所述导向块和吸嘴固定座，所述吸嘴以矩形方式配置，所述吸嘴吸取螺丝，所述吸嘴通过马达旋转将螺丝锁装到螺丝孔中。

所述马达板上至少设置有二台马达，所述马达的数量与传动轴的数量和吸嘴的数量匹配设置。

所述传动轴至少设置有二根，多个所述传动轴中心对称，并向中心倾斜设置，所述传动轴的倾斜角度范围为0度—60度。

本实用新型的工作原理为：锁螺丝机构通过Z向气缸下降到一定位置，通过多个吸嘴同步吸取多个螺丝，控制Z向气缸回位，驱动X向气缸通过连接块、鱼眼轴承连接锁螺丝机械的推台，并推动所述推台向前推出，启动马达，通过万向节并带动传动轴旋转，控制Z向气缸再次下降，对准螺丝孔位，并旋扭螺丝，当下降到螺丝需要锁到的高度后，关闭马达，并执行Z向气缸回位，进一步的，控制X向气缸，将锁螺丝机构拉回原位；重复上述相关操作，连续同步对多个螺丝进行锁装。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：优化锁螺丝机构的结构，通过万向节与传动轴配合，实现精确控制锁装位置，采用同步锁装多个螺丝方式，通过多组独立的锁装结构，设置多组蚴丝的锁装位置，提高生产效率，减轻劳动强度，节省人工，保证锁螺丝质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。