[实用新型]自动研墨机

权利要求书

1.一种自动研墨机，其特征在于，包括：

支撑架（1）；

运动部（2），其安装于所述支撑架（1）上；

墨块夹持部（3），其安装于所述运动部（2）上，且在所述运动部（2）的带动下，可相对所述支撑架（1）进行升、降以及转动运动；

其中，所述运动部（2）包括，

纵向距离调整电机（21）；

第一丝杠（22），其由第一丝杆（221）和螺纹套装于所述第一丝杆（221）外部的第一螺母（222）构成，其中，所述第一丝杆（221）的一端与所述纵向距离调整电机（21）的动力输出轴固定连接；

内套筒（23），其套装于所述第一丝杠（22）的外部，且所述内套筒（23）的内壁与所述第一丝杠（22）中的第一螺母（222）固定连接；

旋转控制电机（24），其与所述内套筒（23）固定连接；

第一外套筒（25），其套装于所述旋转控制电机（24）外部，且通过横桥（27）与所述旋转控制电机（24）的动力输出轴固定连接；

墨块夹持部安装板（26），其固定安装于所述第一外套筒（25）上，且所述墨块夹持部安装板（26）上设置有用于安装所述墨块夹持部（3）的第一安装孔（261）。

2.按照权利要求1所述自动研墨机，其特征在于：所述墨块夹持部安装板（26）的个数为多个，且均布在所述第一外套筒（25）的外周。

3.按照权利要求2所述自动研墨机，其特征在于：各个所述墨块夹持部安装板（26）上的第一安装孔（261）距离所述第一外套筒（25）中心轴的距离不等。

4.按照权利要求1所述自动研墨机，其特征在于，所述墨块夹持部（3）包括：

夹持壳体（31），其外侧壁设置有与所述第一安装孔（261）匹配的挂钩（314），内部设置有容纳腔体（311），在所述容纳腔体（311）的下端端口处设置有限位栓（312），且所述容纳腔体（311）的下端端口侧壁上设置有盲孔（313）；

配重块（32），其活动设置于所述夹持壳体（31）的容纳腔体（311）内；

螺栓组件，其包括螺钉（33）以及套装于所述螺钉（33）上的弹簧（34），所述螺钉（33）底端依次穿过所述盲孔（313）以及限位栓（312）的侧壁，所述弹簧（34）一端与所述盲孔（313）的底面相抵，另一端与所述螺钉（33）的顶端盖相抵。

5.按照权利要求1~4任一所述自动研墨机，其特征在于，所述支撑架（1）包括：

上支撑板（11a），其上设置有用于所述运动部（2）安装的第二安装孔（111a）；

下支撑板（12a），位于所述上支撑板（11a）的下方；

支撑柱（13a），其设置于所述上支撑板（11a）和所述下支撑板（12a）之间，用于所述上支撑板（11a）和所述下支撑板（12a）的支撑。

6.按照权利要求1~4任一所述自动研墨机，其特征在于，所述支撑架（1）包括：

底座（11b）；

倒置的L型支柱（12b），其一端与所述底座（11b）固定连接，另一端与所述运动部（2）固定连接。

7.按照权利要求6所述自动研墨机，其特征在于，所述倒置的L型支柱（12b）包括：纵向支柱（121b）和横向支柱（122b），且所述纵向支柱（121b）和所述横向支柱（122b）均为可伸缩结构。

8.按照权利要求7所述自动研墨机，其特征在于：

所述纵向支柱（121b）包括，

纵向电机（1211b）；

第二丝杠（1212b），其包括第二丝杆（12121b）和螺纹套装于所述第二丝杆（12121b）外部的第二螺母（12122b），且所述第二丝杆（12121b）的一端与所述纵向电机（1211b）的动力输出轴固定连接；

第一内管（1213b），其套装于所述第二丝杠（1212b）的外部，且所述第一内管（1213b）的内壁与所述第二丝杠（1212b）中的第二螺母（12122b）固定连接；

第一外管（1214b），其套装在所述纵向电机（1211b）和所述第一内管（1213b）的外部，底端与所述底座（11b）固定连接；

所述横向支柱（122b）包括，

横向电机（1221b）；

第三丝杠（1222b），其包括第三丝杆（12221b）和螺纹套装于所述第三丝杆（12221b）外部的第三螺母（12222b），且所述第三丝杆（12221b）的一端与所述横向电机（1221b）的动力输出轴固定连接；

第二内管（1223b），其套装于所述第三丝杠（1222b）的外部，且所述第二内管（1223b）的内壁与所述第三丝杠（1222b）中的第三螺母（12222b）固定连接，所述第二内管（1223b）与所述运动部（2）固定连接；

第二外管（1224b），其套装在所述横向电机（1221b）和所述第二内管（1223b）的外部，一端与所述纵向支柱（121b）中的第一内管（1213b）固定连接。