[实用新型]一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台

权利要求书

1.一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，其特征在于，包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，其中：

所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，连接圆盘不同角度的旋转用于检测无人机的姿态参数、磁罗盘方向是否正常；机翼锁住和释放装置的开闭用于控制无人机是否起飞；

所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器，用于完成无人机飞前各项飞行参数自动检测与自动降落回收。

2.根据权利要求1所述的固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，其特征在于，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，竖直支架与水平支架通过连接圆盘连接，垂直状态固定装置设置在机翼托杆后端。

3.根据权利要求1所述的固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，其特征在于，所述连接圆盘设置在竖直支架与水平支架连接处，通过两个舵机与竖直支架相连，其中水平舵机可使连接圆盘在水平面内360°旋转，旋转精度为3°，竖直舵机可使连接圆盘在竖直平面内-90°～+90°旋转，旋转精度为1°。

4.根据权利要求1所述的固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，其特征在于，所述机翼锁住和释放装置设置在机翼托杆前端，与机翼托杆通过机翼舵机连接，机翼锁住和释放装置可以在机翼托杆所在竖直平面内180°旋转，旋转精度为2°。

5.根据权利要求1所述的固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，其特征在于，所述控制器安装在连接圆盘底部，差分GPS模块安装在竖直支架上，无线传输模块安装在连接圆盘上，压力传感器安装在垂直状态固定装置上。

6.根据权利要求5所述的固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，其特征在于，所述控制器通过电线与差分GPS模块、无线传输模块、压力传感器以及舵机相连，并且能够通过无线传输模块与无人机地面站进行数据传输。

7.根据权利要求6所述的固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，其特征在于，所述压力传感器用于检测无人机起飞前开启动力后的升力，置于垂直状态固定装置外侧。