[实用新型]圆盘驱动总成和无人搬运车

权利要求书

1.圆盘驱动总成，其特征在于：包括驱动底盘、用于连接AGV小车车身的转盘轴承、至少一个减速电机和驱动行走轮；转盘轴承设于驱动底盘上，减速电机和驱动行走轮设于驱动底盘的底部；减速电机和驱动行走轮一一对应，一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动。

2.根据权利要求1所述圆盘驱动总成，其特征在于：所述驱动底盘的外周边设有突出的防撞车边。

3.根据权利要求1所述圆盘驱动总成，其特征在于：包括二个所述减速电机和二个所述驱动行走轮。

4.根据权利要求1或2所述圆盘驱动总成，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮连接所述减速电机，第二齿轮连接所述驱动行走轮，第一齿轮和第二齿轮啮合实现减速电机带动驱动行走轮旋转。

5.根据权利要求2所述圆盘驱动总成，其特征在于：包括用于扫描障碍物的障碍物传感器；还包括用于读取铺设在地面上电磁轨道的导航传感器。

6.根据权利要求2所述圆盘驱动总成，其特征在于：还包括车轴，车轴两端分别套设有外卡和滚动轴承，外卡设于滚动轴承的外侧；所述驱动行走轮套通过滚动轴承连接车轴，实现在车轴上转动。

7.根据权利要求1或6所述圆盘驱动总成，其特征在于：所述驱动行走轮为定向轮。

8.无人搬运车，其特征在于：包括权利要求1至7任意一项所述圆盘驱动总成、所述AGV小车车身和设于AGV小车车身中的控制装置；圆盘驱动总成设于AGV小车车身的底部前端位置。

9.根据权利要求8所述无人搬运车，其特征在于：所述AGV小车车身设有与所述转盘轴承配合的轴承连接件；轴承连接件与AGV小车车身前端的距离L1，和AGV小车车身的长度L2满足L2≥4×L1。

10.根据权利要求9所述无人搬运车，其特征在于：所述圆盘驱动总成包括用于扫描障碍物的障碍物传感器，还包括用于读取铺设在地面上电磁轨道的导航传感器；所述转盘轴承、所述减速电机、导航传感器和障碍物传感器分别连接控制装置。