[实用新型]支持WLAN指纹定位用传感节点、运输小车及定位系统

权利要求书

1.一种支持WLAN指纹定位用传感节点，其特征在于，包括：处理器模块、与该处理器模块相连的用于指纹定位的WIFI模块；

所述传感节点还设有分别与运输小车中的速度测量模块，温度检测模块，称重模块相连的数据接口；即

所述处理器模块适于通过WIFI模块将速度测量模块、温度检测模块和称重模块获得的运输小车速度、环境温度、载货重量信息发送至服务器。

2.如权利要求1所述的传感节点，其特征在于，所述处理器模块还与触摸屏相连，并且还设有Camera接口、GPIO端口、USBHost接口。

3.如权利要求2所述的传感节点，其特征在于，所述处理器模块还与一数据存储模块相连。

4.一种安装如权利要求1所述传感节点的运输小车，其特征在于，所述运输小车上安装有用于检测环境温度的温度检测模块、用于测量小车载重数据的称重模块、用于检测小车车速的速度测量模块；

所述温度检测模块、称重模块、速度测量模块与传感节点相连。

5.根据权利要求4所述的运输小车，其特征在于，所述速度测量模块采用三维加速度传感器，所述三维加速度传感器适于将采集的车速模拟信号经过第一信号调理电路与处理器模块的第一AD端相连。

6.根据权利要求5所述的运输小车，其特征在于，所述称重模块包括：剪切梁式传感器，以及与该剪切梁式传感器相连的第二信号调理电路，所述第二信号调理电路与处理器模块的第二AD端相连，其中

所述第二调理电路适于采用双臂全桥式直流电桥。

7.一种适用于工厂小车的WLAN指纹定位系统，其特征在于，包括：

如权利要求4所述的运输小车，且所述处理器模块通过指纹定位的WIFI模块与服务器相连，所述服务器适于存储传感节点定位用指纹数据，并通过与WIFI模块互联以对运输小车进行定位。