[实用新型]一种夹持机构由电机驱动的轮式翻转设备

权利要求书

1.一种夹持机构由电机驱动的轮式翻转设备，所述翻转设备包 括入口输送机构(1)和出口输送机构(2)，其特征在于，在入口输 送机构(1)和出口输送机构(2)之间设置有翻转机构(5)，在翻转 机构(5)上设置有第一中间输送机构(3)和第二中间输送机构(4)， 第一中间输送机构(3)和第二中间输送机构(4)为平行设置在翻转 机构(5)上，在第一中间输送机构(3)的下方设置有升降机构(11)， 所述翻转机构(5)上还设置有夹持机构(13)，所述夹持机构(13) 为电机驱动的平面式夹持机构，翻转机构(5)由翻转轮(51)和支 撑底座(52)构成，支撑底座(52)上设置有与翻转轮(51)外缘弧 度相等的弧形缺口(521)，弧形缺口(521)的表面设置有弧形槽(524)， 在弧形槽(524)中沿着弧形缺口(521)的弧度方向设置有若干支撑 轮(522)，支撑轮(522)上设置有与翻转轮(51)相配合的容置槽 (523)，支撑轮(522)置于容置槽(523)中，且与容置槽(523) 的底部表面接触，所述支撑轮(522)中至少有一个支撑轮(522)与 驱动电机(10)连接。