[实用新型]一种翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件的生产技术领域，具体涉及一种翻转机构。

背景技术

汽车行业的迅速发展，工业自动化程度越来越高，油压机的使用频率大幅提高，而传统的油压机已不能满足工业自动化的需求，压铸工件在机器人放入油压机中去除飞边及渣包时，在模具中会有飞边及渣包滞留，造成二次放件定位不准及模具损坏。油压机与机器人配合，进行取件及放件，而飞边及渣包主要靠自由滑落，这样很难保证飞边及渣包全部掉落，影响机器人二次放件的定位准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种翻转机构，能够快速将模具中的飞边及渣包清除干净，保证了机器人二次放件时定位准确。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种翻转机构，包括驱动机构、驱动轴、工作台和翻板；所述的驱动机构位于工作台的侧面，驱动机构用于驱动驱动轴旋转，驱动轴两端对称设有轴座，两轴座分别固定在工作台后端的两角落，翻板位于工作台上方，翻板的后端位于两轴座之间，翻板与驱动轴固定连接；所述的驱动机构包括油缸和曲柄，所述的曲柄为弧形结构，一端与油缸活塞杆顶端铰接，另一端与驱动轴固定连接。

进一步地，所述的驱动机构设有两组，且对称设置在工作台的两侧。

进一步地，所述的翻板的底部靠近后端的边缘处固定设有固定块，固定块中心设有与驱动轴直径相匹配且轴线与翻板上表面平行的轴孔，驱动轴穿过轴孔与固定块固定连接。

进一步地，所述的工作台的中央位置设有支撑块，支撑块位于翻板的正下方，用于支撑翻板，使翻板在初始状态时与工作台保持平行。

进一步地，所述的翻板上表面设有固定槽，固定槽用于固定放置在翻板上的模具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过油缸、曲柄、驱动轴和翻板的配合动作，使得模具里的飞边及渣包能够快速清除干静，保证了机器人二次放件的定位准确性，提高机器人工作的可靠度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的初始状态结构示意图。

图2为本实用新型另一状态的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.油缸，2.曲柄，3.驱动轴，4.轴座，5.翻板，6.工作台，7.支撑块，8.固定块，9.固定槽。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种翻转机构，包括驱动机构、驱动轴3、工作台6和翻板5；驱动机构设有两组，且对称设置在工作台6的左右两侧，驱动机构包括油缸1和曲柄2，曲柄2为弧形结构，曲柄2的一端与油缸1活塞杆顶端铰接，另一端与驱动轴3固定连接。驱动轴3两端对称设有轴座4，两轴座4分别固定在工作台6两侧的后端角落位置。翻板5位于工作台6上方，其后端面与工作台6后端面平齐，翻板5的后端位于两轴座4之间，翻板5与驱动轴3固定连接。翻板5的底部靠近边缘处固定设有固定块8，固定块8中心设有与驱动轴3直径相匹配且轴线与翻板5上表面平行的轴孔，驱动轴3穿过轴孔与固定块8固定连接，根据翻板5的大小，固定在翻板5底部靠近后端的边缘处的固定块8可设置为一个整体的长条形结构，也可设置成由若干个小块间歇性排列而成的结构。位于翻板5下方的工作台6的中央位置设有支撑块7，支撑块7用于支撑翻板5，使翻板5在初始状态时与工作台6保持平行，驱动轴3不承受或少承受来自翻板5的压力。翻板5上表面设有固定槽9，固定槽9为T型槽或燕尾结构的契型槽，固定槽9用于固定放置在翻板5上的模具。

本实用新型的通过油缸活塞杆推动曲柄运动，带动驱动轴旋转，驱动轴与翻板的固定块固定连接，使得翻板翻转，从而固定在翻板上的模具也跟着翻转。通过曲柄连接油缸和驱动轴，弧形结构的曲柄运动时平稳、灵活，可带动驱动轴作大角度的转动，翻转角度能够超过135度，使固定在翻板上的模具下模面朝下，更有利于模具里的飞边及渣包清除干静，使机器人二次放件定位准确。通过在工作台上设置支撑块，使翻板在初始状态时与工作台保持平行，延长了本装置的使用寿命；在翻板上表面设置T型或燕尾结构的固定槽，使得翻板上表面的模具与翻板之间固定牢靠，保证了本实用新型的安全性。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。