[实用新型]一种二轮车气动伸缩式起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及二轮车平衡支撑技术领域，是一种采取智能控制方式实现二轮机动车自动平衡支撑的装置。

背景技术

当今，传统二轮车产品主要使用纯人工操作支撑的装置，需在车辆完全停止行驶的状态下人工将二轮车支撑装置打开。该类型支撑装置存在许多缺点：稳定性不高，不安全，操作不方便，费力、功能单一，而且，这种支撑装置的作用就是用于支撑驻置状态下的二轮车，没有在二轮车低速行驶下支撑二轮车的功能，不能满足人们在某些环境下的功能需求，如在下雨天，积冰路、积水路面等环境下，人们需要无需操作者下地就可以实现稳定支撑二轮车的功能。另外，从目前了解的现有在二轮车支撑方面的改进技术中，还找不到一项真正达到实用、安全、可靠且被市场完全接受的技术，正因为如此，所以，目前人们日常生活中使用的二轮车支撑装置还是公有的老技术。

发明内容

本实用新型目的在于满足社会在此方面的需求并克服以上不足，在二轮车平衡支撑技术领域提供一种新颖可靠的解决方案：一种二轮车气动伸缩式起落架。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种二轮车气动伸缩式起落架，主要由气动支撑控制系统、气压系统、弹簧贮能机构、支撑轮机构组成；气动支撑控制系统自动识别、判断、发出指令或传输操控者指令给气压系统，气压系统将指令转化成推力或拉力推动或拉动活塞杆移动，活塞杆驱动弹簧贮能机构工作，弹簧贮能机构带动支撑轮机构上下移动，完成二轮车支撑或收撑功能。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述气动支撑控制系统包括气动伸缩式起落架ECU、车速传感器、人控面板、线束、气压传感器。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述气压系统包括气泵、气管、干燥器、单向阀、贮气筒、方向控制阀、气缸、直通式气压表，气泵通过气管将压缩空气输送到干燥器，干燥器通过气管将压缩空气输送到贮气筒，贮气筒通过气管与方向控制阀相连接，方向控制阀通过气管与气缸相连接，直通式气压表通过气管与贮气筒连接。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述弹簧贮能机构包括主横梁、导柱、三联体、调整垫、锁紧螺母、调整螺母、压缩弹簧，三联体装在二轮车车架上，三联体中有导柱腔、气缸腔，导柱与主横梁刚性连接，导柱在导柱腔中沿轴向移动，压缩弹簧套在导柱上并装在三联体和主横梁之间，导柱穿过三联体后套上调整垫，装上调整螺母和锁紧螺母。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述气缸为双作用单活塞杆气缸，活塞杆上有U形叉，主横梁上有推拉臂，气缸装在三联体上，气缸U形叉端穿过气缸腔后通过圆柱销将U形叉与推拉臂相连接。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述支撑轮机构包括轮架套管、支撑轮、轮架，轮架套管装在主横梁上，支撑轮装在轮架上，轮架与轮架套管连接，轮架上有转向限位块，轮架套管上有转向止口，转向限位块在转向止口中的活动范围决定了支撑轮转向角度。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述气动伸缩式起落架ECU通过线束与人控面板、车速传感器、气泵、气压传感器、方向控制阀相连接。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述贮气筒装有气压传感器、单向阀、排污阀。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，起落架既可自动控制也可人工控制，弹簧贮能机构在贮气筒气压低于设计值时也可实现支撑二轮车作用。

当二轮车低于某一设定速度时，或操控者操作人控面板发出支撑指令时，气动伸缩式起落架ECU发出支撑指令并传输给方向控制阀，方向控制阀根据指令向气缸行程腔输出压缩空气，气缸回程腔压缩空气通过方向控制阀排到大气中，活塞杆从气缸内向外伸出推动推拉臂，推拉臂带动主横梁和导柱沿着三联体的导柱腔向下移动，装在主横梁上的轮架套管也向下移动，与轮架套管连接的轮架上的支撑轮着地，支撑轮可随着二轮车垂直转动并在设定转向角度范围内自我调整水平转角。

当二轮车高于某一设定速度时，或操控者操作人控面板发出收撑指令时，气动伸缩式起落架ECU发出收撑指令并传输给方向控制阀，方向控制阀根据指令向气缸回程腔输出压缩空气，气缸行程腔压缩空气通过方向控制阀排到大气中，活塞杆从气缸外收缩拉动推拉臂，推拉臂带动主横梁和导柱沿着三联体的导柱腔向上移动，装在主横梁上的轮架套管也向上移动，与轮架套管连接的轮架上的支撑轮离地并被安全控制在某一位置，二轮车进入常规行驶状态。

实施本实用新型的二轮车气动伸缩式起落架的有益效果是：