[实用新型]带位置反馈的水下电动直线缸机构

权利要求书

1.一种带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：包括缸体、前端盖(18)、后端盖(2)、拉线式直线电位计(4)、电机减速箱组合体(6)、滚珠丝杠螺杆(14)、滚珠丝杠螺母(15)及推杆(16)，其中前端盖(18)与后端盖(2)分别密封连接于所述缸体的两端，所述拉线式直线电位计(4)、电机减速箱组合体(6)、滚珠丝杠螺杆(14)、滚珠丝杠螺母(15)及推杆(16)均内置于缸体内；所述电机减速箱组合体(6)的输出端与转动安装在缸体内的所述滚珠丝杠螺杆(14)连接、带动该滚珠丝杠螺杆(14)旋转，所述滚珠丝杠螺母(15)与滚珠丝杠螺杆(14)螺纹连接，该滚珠丝杠螺母(15)的一端与所述拉线式直线电位计(4)的拉线(21)相连接，另一端与所述推杆(16)的一端连接，所述推杆(16)的另一端由缸体穿出，输出直线力和直线位移；所述推杆(16)通过滚珠丝杠螺母(15)带动做直线运动、进而拉动拉线式直线电位计(4)的拉线运动，通过内置的所述拉线式直线电位计(4)检测电压测量出推杆(16)的直线位移。

2.按权利要求1所述带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：所述后端盖(2)上安装有向缸体引入补偿油实施压力补偿的充油管接头(1)。

3.按权利要求2所述带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：所述推杆(16)的一端沿周向均布有多个供补偿油通过的通油孔(23)，该推杆(16)一端外表面与缸体内壁之间安装有导向带，所述推杆(16)的另一端由前端盖(18)穿出，并与所述前端盖(18)之间通过动密封圈(22)密封连接。

4.按权利要求1所述带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：所述后端盖(2)上安装有防止直线缸机构在海水中腐蚀的牺牲阳极(19)。

5.按权利要求1、2或4所述带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：所述拉线式直线电位计(4)安装在后端盖(2)的内壁上，该后端盖(2)的内壁上安装有将所述拉线(21)转换为缸体轴向的导向装置(3)。

6.按权利要求5所述带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：所述导向装置(3)包括安装座(24)及滑轮，该安装座(24)固定在所述后端盖(2)的内壁上，所述滑轮转动安装在该安装座(24)上；所述拉线(21)绕过滑轮后与安装在所述滚珠丝杠螺母(15)一端的挂钩(13)相连。

7.按权利要求1、2或4所述带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：所述缸体分为多段，两相邻段之间密封连接；所述电机减速箱组合体(6)固定在固定块A(7)上，该固定块A(7)固接于一组相邻两段之间，所述滚珠丝杠螺杆(14)通过推力球轴承(12)转动安装在固定块B(11)上，并通过联轴器(9)与所述电机减速箱组合体(6)的输出轴相连，该固定块B(11)固接于另一组相邻两段之间。

8.按权利要求7所述带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：所述固定块B(11)的两侧均设有推力球轴承(12)，靠近所述滚珠丝杠螺母(15)一侧的推力球轴承(12)通过固定块B(11)及滚珠丝杠螺杆(14)上的轴肩定位，另一侧的推力球轴承(12)通过螺纹安装在所述滚珠丝杠螺杆(14)上的圆螺母(10)顶紧定位。

9.按权利要求7所述带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：所述固定块A(7)及固定块B(11)上均开有供拉线(21)穿过的侧孔，所述滚珠丝杠螺母(15)一端的端面上设有挂钩(13)，所述拉线(21)上的拉头依次由固定块A(7)及固定块B(11)上的侧孔穿过，悬挂于所述挂钩(13)上。

10.按权利要求1、2或4所述带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：所述拉线式直线电位计(4)输出电压测量推杆(16)位移，该拉线式直线电位计(4)的数据线与安装于所述后端盖(2)上的水密电缆插头(20)相连、输出数据。