[实用新型]一种多工位圆盘式新型布轮抛光机

权利要求书

1.一种多工位圆盘式新型布轮抛光机，包括有转台组件，所述转台组件的上面沿圆周方向等角度均匀布置有多个工位的夹具装置，所述转台组件的外围对应其中一工位的夹具装置留空形成装卸工位，对应剩余工位的每一夹具装置分别设置有一布轮抛光装置，其特征在于：所述每一夹具装置包括有若干个联动的夹具组件，所述每一布轮抛光装置包括有三方向滑移组件及设置于三方向滑移组件上的布轮抛光机头组件，该布轮抛光机头组件包括有若干个与夹具组件一一对应的联动的机头结构。

2.根据权利要求1所述一种多工位圆盘式新型布轮抛光机，其特征在于：所述三方向滑移组件包括有分别采用滚珠丝杆传动结构的水平纵向滑移结构、水平横向滑移结构和垂直竖向滑移结构；其中：

上述水平纵向滑移结构包括有基座及设置于该基座上且传动配合的水平纵向滑移电机、水平纵向滑移滚珠丝杆、水平纵向滑座；

上述水平横向滑移结构包括有与水平纵向滑座连接配合的水平横向滑台及设置于该滑台上且传动配合的水平横向滑移电机、水平横向滑移滚珠丝杆、水平横向滑座；

上述垂直竖向滑移结构包括有与水平横向滑座连接配合的立柱及设置于该立柱上且传动配合的垂直竖向滑移电机、垂直竖向滑移滚珠丝杆、垂直竖向滑座。

3.根据权利要求2所述一种多工位圆盘式新型布轮抛光机，其特征在于：所述布轮抛光机头组件包括有横梁、及设置于横梁的机头结构和机头水平偏转结构；其中：

上述横梁与垂直竖向滑座连接配合，其为中空框架结构；

上述机头结构包括有机头支架、设置于机头支架上且传动连接的机头电机、与机头电机传动连接的皮带轮和皮带组合、与皮带驱动连接的机头主轴、及与机头主轴紧固连接的抛光轮，其中该机头主轴通过机头主轴轴承座定位于机头支架一端；

上述机头水平偏转结构位于横梁的中空框架结构内，其包括有一水平偏转电机、若干与上述机头结构一一对应的偏转减速箱、及设置于偏转减速箱中的偏转主轴，其中：上述偏转减速箱之一与水平偏转电机传动连接，相邻偏转减速箱之间通过水平联轴和联轴节传动连接；上述偏转主轴的输出端通过法兰与上述机头支架连接配合。

4.根据权利要求3所述一种多工位圆盘式新型布轮抛光机，其特征在于：所述机头结构还包括有抛光轮水平横向往复摆动部件，该抛光轮水平横向往复摆动部件包括有设置于机头支架上的往复摆动气缸、两端分别与往复摆动气缸输出轴和机头主轴轴承座连接配合的摆动杆、及设置于机头支架上且与机头主轴轴承座滑配连接的横向导轨。

5.根据权利要求1至4任一所述一种多工位圆盘式新型布轮抛光机，其特征在于：所述每一夹具装置包括有一夹具支座、若干个设置于夹具支座的联动的夹具组件、及夹具驱动组件；其中：

上述夹具支座设置于转台组件上，其为中空框架结构；

上述每一夹具组件包括有上下布置且传动连接的工件夹头和三通旋转座，其中，该三通旋转座内部的水平旋转轴通过一对伞齿轮组合与一垂直旋转轴传动连接，该垂直旋转轴的外部活动穿套有一旋转轴套，该旋转轴套与三通旋转座的壳体连接配合；

上述夹具驱动组件位于夹具支座的中空框架结构内，包括有上伺服电机和下伺服电机、若干与上述夹具组件一一对应的上减速箱和下减速箱，其中：所述每一上减速箱与对应的旋转轴套传动连接，且上减速箱之一与上伺服电机传动连接，相邻上减速箱之间通过水平联轴和联轴节传动连接；所述每一下减速箱与对应的垂直旋转轴传动连接，且下减速箱之一与下伺服电机传动连接，相邻下减速箱之间通过水平联轴和联轴节传动连接。

6.根据权利要求5所述一种多工位圆盘式新型布轮抛光机，其特征在于：所述转台组件包括有底座、位于底座上方的转盘、通过支撑架设置于底座上且位于底座和转盘之间的回转支承、位于回转支承一侧且与回转支承传动连接的转盘电机和转盘减速器，其中：该回转支承包括有相对运动的内圈和外圈，外圈与转盘底部连接配合且其外沿设置有外齿轮，转盘减速器的动力输出轴设置有与回转支承外圈的外齿轮啮合传动连接的回转齿轮。

7.根据权利要求6所述一种多工位圆盘式新型布轮抛光机，其特征在于：所述转台组件还包括有转动定位结构，该转动定位结构包括有设置于转盘底部的定位套孔、设置于底座支撑架上的定位气缸、及由定位气缸控制升降以插入或脱离定位套孔的定位销轴，其中，定位气缸具有定位磁环和位置检测开关。