[实用新型]一种自动钥匙开牙串环一体装置

权利要求书

1.一种自动钥匙开牙串环一体装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的串环钥匙机构（2）和冲齿机构（3）；所述串环钥匙机构（2）和冲齿机构（3）之间设置有送料机构（5），所述送料机构（5）上设置有料斗（4）；其特征在于：还包括钥匙夹紧机构（6），该钥匙夹紧机构（6）一端与送料机构（5）配合连接，另一端通过连接件与十字拖板（7）配合连接并且设置在冲齿机构（3）的正下方；该冲齿机构（3）包括驱动组件和冲齿刀（3-1），该驱动组件通过十字拖板（7）安装在机架（1）上，该驱动组件带动冲齿刀(3-1)相对于钥匙运动进行开牙加工，该冲齿刀(3-1)与钥匙夹紧机构（6）所夹紧的钥匙相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动钥匙开牙串环一体装置，其特征在于：所述送料机构（5）包括送料板（5-1）、设置在送料板（5-1）上的料斗（4）、与送料板（5-1）相固定的连接板（5-2）、设置在连接板（5-2）下侧的送料滑轨（5-3）、与送料滑轨（5-3）连接的送料汽缸（5-4）；该连接板（5-2）分别通过水平调节装置和垂直调节装置控制其水平位移和垂直位移，该送料汽缸（5-4）与送料滑轨（5-3）的配合处设置有送料滑台（5-5），该送料滑台（5-5）分别与冲齿机构（3）和钥匙夹紧机构（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动钥匙开牙串环一体装置，其特征在于：所述钥匙夹紧机构（6）包括夹紧滑块（6-1），与夹紧滑块（6-1）相配合的夹紧支架（6-2）、以及设置在夹紧滑块（6-1）内的到位压紧气缸（6-3）；所述到位压紧气缸（6-3）通过调节装置与夹紧滑块（6-1）连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动钥匙开牙串环一体装置，其特征在于：所述送料机构（5）还包括出料板（5-6）和出料串环气缸（5-8）；出料板（5-6）滑动连接于钥匙夹紧机构（6），出料板（5-6）上设有出料槽（5-7）。

5.根据权利要求2所述的一种自动钥匙开牙串环一体装置，其特征在于：所述串环钥匙机构（2）包括串环底架（2-1）、串环步进电机(2-2)、串环步进电机(2-2)配合的串环减速器(2-3)；该串环底架（2-1）内布设有齿轮装置，该齿轮装置与布设于串环底架（2-1）外的第一滚轮（2-4）和第二滚轮（2-5）同轴联动；所述第一滚轮（2-4）和第二滚轮（2-5）配合处设有导向槽（2-6），该导向槽（2-6）上端连接有串环切料气缸(2-7)；该导向槽（2-6）垂直布设于串环底架（2-1）侧面,并沿着第一滚轮（2-4）和第二滚轮（2-5）上下运动，该导向槽（2-6）的底端设有用于限制导向槽（2-6）向下运动的止推块（2-8）；该止推块（2-8）固定连接于机架（1）上，并与导向槽（2-6）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种自动钥匙开牙串环一体装置，其特征在于：所述驱动组件包括冲齿伺服电机(3-2)、中间轴（3-3）、工作轴(3-4)和冲齿机头(3-5)；冲齿伺服电机(3-2)固定在冲齿机头(3-5)上，冲齿伺服电机(3-2)通过传动机构与中间轴（3-3）传动连接来带动中间轴（3-3）绕轴向旋转，中间轴（3-3）通过直线往复机构与工作轴(3-4)沿轴向往复运动，冲齿刀(3-1)固定于工作轴(3-4)上。

7.根据权利要求5所述的一种自动钥匙开牙串环一体装置，其特征在于：所述机架（1）呈台阶状，该冲齿机构（3）布设于机架（1）的台阶上，串环钥匙机构（2）布设于机架（1）的台阶下。

8.根据权利要求4所述的一种自动钥匙开牙串环一体装置，其特征在于：所述送料机构（5）采用滑台MXW系列气缸进行送料。

9.根据权利要求4所述的一种自动钥匙开牙串环一体装置，其特征在于：所述出料串环气缸（5-8）采用小金井ORV系列气缸进行串环收料。