[实用新型]一种室内风道用清扫机

权利要求书

1.一种室内风道用清扫机，其特征在于：连杆(9)的左端装有套筒(14)，毛刷轮(15)同轴线地安装在所述套筒(14)的左端，所述套筒(14)的右端固定装有第一三角皮带轮(16)；电机(13)通过支架(2)与连杆(9)固定连接，支架(2)位于所述套筒(14)的右侧，电机(13)的轴线与连杆(9)的中心线平行；电机(13)的左端输出轴装有第二三角皮带轮(1)，第二三角皮带轮(1)与第一三角皮带轮(16)皮带连接；

电机(13)的右端输出轴通过联轴器(3)与蜗杆(11)轴连接，蜗杆(11)与蜗轮(4)啮合，蜗轮(4)与第一软轴(12)固定连接，第一软轴(12)均匀地固定装有3~4个橡胶轮(5)；3~4个第一套筒弹簧(19)的一端分别与连杆(9)固定连接，每个第一套筒弹簧(19)的另一端与第一软轴(12)活动连接，3~4个第一套筒弹簧(19)与3~4个橡胶轮(5)相互间开均匀分布，3~4个第一套筒弹簧(19)的中心线、3~4个橡胶轮(5)的轴线和第一软轴(12)的轴线位于同一平面；

连杆(9)的右端与连接盘(6)固定连接，连接盘(6)的盘面为正三角形或正方形，连接盘(6)盘面装有3~4个弹簧铰链合页(21)，每个弹簧铰链合页(21)位于对应边的中间位置处，每个弹簧铰链合页(21)均装有支撑杆(7)，每个支撑杆(7)的末端装有万向轮(8)；或连杆(9)的右端与3~4个第二套筒弹簧(20)的一端分别固定连接，每个第二套筒弹簧(20)的另一端与第二软轴(18)活动连接；第二软轴(18)均匀地装有3~4个塑料轮(17)，每个塑料轮(17)与第二软轴(18)动配合，3~4个塑料轮(17)与3~4个第二套筒弹簧(20)相互间开均匀分布；3~4个塑料轮(17)的轴线、3~4个第二套筒弹簧(20)的中心线和第二软轴(18)的轴线位于同一平面；

红外线控制盒(10)安装在连杆(9)上，红外线控制盒(10)装有电池组(22)、红外线接收器(23)、MCU控制芯片(24)和电机驱动芯片(25)；电池组(22)的正极与MCU控制芯片(24)的Vcc引脚、红外线接收器(23)的Vcc引脚和电机驱动芯片(25)的Vcc引脚分别连接；红外线接收器(23)的out引脚与MCU控制芯片(24)的p1.0引脚连接；MCU控制芯片(24)的p2.0引脚与电机驱动芯片(25)的input引脚连接；电机驱动芯片(25)的output1引脚与电机(13)的正引脚连接，电机驱动芯片(25)的output2引脚与电机(13)的负引脚连接。

2.根据权利要求1所述的室内风道用清扫机，其特征在于所述电机(13)为直流电机或为交流电机，电机(13)的两端均设有输出轴，电机(13)为四极或为六极，电机(13)的功率为0.1~0.2KW。

3.根据权利要求1所述的室内风道用清扫机，其特征在于所述弹簧铰链合页(21)的开合角度为120~150°。

4.根据权利要求1所述的室内风道用清扫机，其特征在于所述第一软轴(12)是由一根直软轴塑成一个特殊圆形的轴，所述特殊圆形的轴是指软轴轴线中的各点与特殊圆形圆心的距离均相等，第一软轴(12)两端的间隙为0~50mm；第二软轴(18)与第一软轴(12)相同。

5.根据权利要求1所述的室内风道用清扫机，其特征在于所述橡胶轮(5)的半径与塑料轮(17)的半径相等。

6.根据权利要求1所述的室内风道用清扫机，其特征在于所述毛刷轮(15)由刷轮和刷毛组成，刷轮半径比第一软轴(12)两端间的间隙为0mm时所塑成的特殊圆形的轴的半径小2~4mm，刷毛的长度比橡胶轮(5)轮缘半径大20~35mm。

7.根据权利要求1所述的室内风道用清扫机，其特征在于所述第一套筒弹簧(19)包括弹簧(28)、筒体(29)、端盖(27)和伸缩杆(26)，筒体(29)的开口端装有端盖(27)，筒体(29)的封闭端的外侧同轴线地设有螺杆(30)；伸缩杆(26)一端置于筒体(29)内，伸缩杆(26)的一端端部同轴线地固定有活塞式圆柱体，活塞式圆柱体外径与筒体(29)内径的名义尺寸相同；弹簧(28)的一端与筒体(29)底部相接触，弹簧(28)的另一端与伸缩杆(26)的活塞式圆柱体相接触；伸缩杆(26)的另一端穿出端盖(27)，伸缩杆(26)的另一端端部设有软轴通孔；

第一套筒弹簧(19)与第二套筒弹簧(20)的结构相同。