[实用新型]汽车转向器组件装配拧紧机

权利要求书

1.汽车转向器组件装配拧紧机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于定位汽车转向器的随行工装(2)，所述的机架(1)上设有装配工位(3)以及拧紧工位(4)，所述的装配工位(3)以及拧紧工位(4)的下侧均设有顶升气缸(5)，所述的顶升气缸(5)分别能够将所述的随行工作顶至装配工位(3)以及拧紧工位(4)上，所述的装配工位(3)上均设有夹紧气缸(6)且所述的夹紧气缸(6)能够将位于装配工位(3)上的随行工装(2)夹紧，其特征在于，所述的装配工位(3)的上侧设有气动装压机(7)以及能够带动所述的气动装压机(7)作升降运动的升降机构一，所述的拧紧工位(4)的一侧设有能够夹持工件的装配夹具(9)以及能够带动所述的装配夹具(9)往复平移的平移气缸(10)，所述的拧紧工位(4)上设有螺栓拧紧机(11)。

2.根据权利要求1所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的气动装压机(7)包括两个对称设置的卡爪(7a)以及能够带动两个卡爪(7a)相对平移的气缸(7b)。

3.根据权利要求2所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，两个所述的卡爪(7a)之间设有压力传感器(12)。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的升降机构一为缸体固连在所述的机架(1)上的气缸一(8)，所述的气缸一(8)的活塞杆下端固连有升降板(13)，所述的气动装压机(7)设置在所述的升降板(13)上。

5.根据权利要求4所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的升降板(13)上固连有导向套(14)，所述的机架(1)上设有与所述的导向套(14)相匹配的导柱(15)且所述的导柱(15)穿过所述的导向套(14)。

6.根据权利要求1或2或3所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的机架(1)上设有带动所述的螺栓拧紧机(11)作升降运动的气缸二(16)。

7.根据权利要求1或2或3所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的机架(1)上设有两个能够限制随行工装(2)位置的气动阻挡器(17)，两个气动阻挡器(17)分别位于所述的装配工位(3)以及拧紧工位(4)的侧部。

8.根据权利要求1或2或3所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的机架(1)上设有CCD成像装置(18)。