[实用新型]一种用于抓取高温工件的多功能机器人抓手有效
| 申请号： | 201520766866.3 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN205033235U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 曾劲松;田增国;裴东杰 | 申请（专利权）人： | 郑州图灵机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 高温 工件 多功能 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于抓取高温工件的多功能机器人抓手，其包括由控制机构控制的手指气缸，其特征在于：还包括均与手指气缸滑块数量相同的L型隔热连接片和带有爪头的耐高温夹爪臂，所述各L型隔热连接片的一端均连接在对应手指气缸滑块上，另一端均与对应耐高温夹爪臂的一端转动连接；所述各耐高温夹爪臂上在相同位置均设置一固定环安装孔，各耐高温夹爪臂通过所述固定环安装孔安装在固定环上；在手指气缸上还设置有与控制机构连接的红外温度传感器、压力传感器，所述压力传感器设置在滑块与L型隔热连接片之间。
2.根据权利要求1所述的用于抓取高温工件的多功能机器人抓手，其特征在于：所述手指气缸为三爪气缸或四爪气缸。
3.根据权利要求1所述的用于抓取高温工件的多功能机器人抓手，其特征在于：各L型隔热连接片的一端均通过螺栓固定连接在对应手指气缸的滑块上，另一端均与对应耐高温夹爪臂的一端通过销轴转动连接。
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