[实用新型]水晶坯件磨抛拾取装置

权利要求书

1.一种水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：包括至少一个拾取单元；所述拾取单元包括轴套以及竖直设置于轴套上的中空轴，所述中空轴上端连接有气管，在所述中空轴的下方设置有空腔，所述气管、中空轴形成气道连通与所述空腔；所述空腔包括位于上方的第一部分以及位于下方的第二部分，以及连通所述第一部分与第二部分的通道；所述第一部分内设置有压缩弹簧以及用于封闭所述通道的钢球，所述压缩弹簧的上端顶在所述中空轴的下端，所述压缩弹簧的下端顶在所述钢球上；在所述通道内设置有一直径小于所述通道内径的针部，从而使所述针部与所述通道内壁之间具有间隙；所述针部的下端伸入到所述第二部分内；所述第二部分的下端设置有用于水晶坯件进入的入口。

2.根据权利要求1所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述通道与所述第一部分的连接部设置有漏斗形的过渡段，所述钢球能够压紧于所述过渡段。

3.根据权利要求2所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述针部的上端设置有直径大于所述通道内经的凸台结构。

4.根据权利要求1所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述第二部分内设置有外缘与所述第二部分内壁在周向上相连的薄膜，所述薄膜的中部设置有透气口。

5.根据权利要求1所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述空腔开设于拾取部内，所述拾取部与所述中空轴相固定。

6.根据权利要求1所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述中空轴与所述气管通过旋转接头相连。

7.根据权利要求1所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述针部的直径为2mm。

8.根据权利要求1-7任一项所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述水晶坯件磨抛拾取装置包括壳体，多个所述拾取单元安装于所述壳体上。

9.根据权利要求8所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述轴套上部设置有挡圈，所述壳体上开设有凹槽，所述凹槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端顶住所述挡圈，下端顶住所述凹槽底部。