[实用新型]一种机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构有效
| 申请号： | 201520749467.6 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN205086000U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡稳;熊惟亮;万怡富;孙锡卓;符永红 | 申请（专利权）人： | 深圳松健机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 谌杰君 |
| 地址： | 518103 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 腕关节 连接 结构 | ||
1.一种机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构，包括大臂、腕关节和臂座，其特征在于：所述臂座内安装有大臂伺服电机，所述臂座外侧安装有大臂谐波减速机，所述臂座与大臂通过大臂谐波减速机相连，所述臂座设有连接过渡板，所述连接过渡板下端设置有腕关节谐波减速机，所述连接过渡板连接有手腕连接板，所述手腕连接板安装在腕关节下面，所述手腕连接板内安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承通过低速管固定。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构，其特征在于：所述臂座右端设有电机安装板，所述电机安装板上安装有腕关节伺服电机，所述腕关节伺服电机上设有电机带轮轴，所述电机带轮轴上设有主动带轮，所述腕关节下端设有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮通过高扭矩同步齿形带连接。
3.根据权利要求2所述的机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构，其特征在于：所述大臂谐波减速机与臂座之间设有主密封圈，所述腕关节谐波减速机与大臂之间设有副密封圈。
4.根据权利要求2所述的机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构，其特征在于：所述大臂伺服电机的轴末端设有挡圈，所述挡圈与大臂谐波减速机连接。
5.根据权利要求2所述的机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构，其特征在于：所述臂座另一侧设有深沟球轴承，所述深沟球轴承的外侧设有单唇旋转轴封，所述单唇旋转轴封安装在臂座上，所述深沟球轴承和单唇旋转轴封与大臂的轴承座相连。
6.根据权利要求2所述的机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构，其特征在于：所述臂座一侧设置有臂座护罩。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳松健机器人有限公司，未经深圳松健机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520749467.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动海绵圆形线切割装置
- 下一篇：一种机器人机械手的顶端驱动模块
