[实用新型]多功能中控脚轮机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脚轮机构，尤其涉及一种多功能中控脚轮机构。

背景技术

目前推车上的脚轮机构一般只有刹车功能，而不能定向，很难控制前进路线，很容易把车推歪。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有的脚轮机构没有导向功能的缺陷。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的多功能中控脚轮机构包括有支架、脚轮、脚轮摆杆、导向轮、导向轮摆杆和控制器，所述的脚轮设置在支架底部的四个角位置处，至少一个脚轮上设置有刹车器，所述刹车器与脚轮摆杆连接，所述导向轮和导向轮摆杆安装在支架底部，所述导向轮与所述的导向轮摆杆通过能够控制导向轮上下移动的导向轮铰链连接，所述的控制器与所述的导向轮摆杆连接，控制器驱动导向轮摆杆转动，导向轮摆杆与脚轮摆杆之间通过能够控制导向轮摆杆与脚轮摆杆同时转动的拉杆铰链连接，脚轮摆杆驱动刹车器刹车。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的支架前面的脚轮摆杆为前脚轮摆杆，支架后面的脚轮摆杆为后脚轮摆杆，前脚轮摆杆与后脚轮摆杆之间通过能够驱动前脚轮摆杆与后脚轮摆杆同向转动的连杆铰链连接。

所述的脚轮摆杆的截面是六边形。

所述的导向轮摆杆的截面是六边形。

所述的导向轮铰链上设置有下压导向轮的压簧。

所述的控制器为中控踏板。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的多功能中控脚轮机构上设有导向轮，能够对支架的前进方向进行导向。

附图说明

图1为本实用新型多功能中控脚轮机构的正面立视结构示意图。

图2为本实用新型多功能中控脚轮机构的中控轮部分立视结构示意图。

图3为本实用新型多功能中控脚轮机构的铰链连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

参照图1和图3，多功能中控脚轮机构包括支架1、脚轮2、脚轮摆杆3、导向轮4、导向轮摆杆5和控制器9，支架1底部的四个角上均设有一个脚轮2，至少一个脚轮2上设置有刹车器，刹车器与脚轮摆杆3连接，导向轮4和导向轮摆杆5安装在支架1的底部，导向轮4与导向轮摆杆5通过能够控制导向轮上下移动的导向轮铰链6连接，

导向轮铰链6上设有导向轮安装摆臂61，导向轮4安装在导向轮安装摆臂61上，导向轮铰链6设置有下压导向轮安装摆臂61的压簧62，导向轮4下压时，导向轮4在压簧62的作用下，与地面紧密接触，从而实现导向作用。本实施例中，导向轮摆杆5的截面是六边形，支架1的两端分别上开设有与导向轮摆杆5配合的导向轮摆杆安装孔，导向轮摆杆5的两端插入导向轮摆杆安装孔，导向轮摆杆5可以在导向轮摆杆安装孔内转动。控制器9与导向轮摆杆5的一端固定连接，本实施例中，控制器9为中控踏板。中控踏板9设置有两个，分别位于导向轮摆杆5的两侧，人在支架的两端均可以操作。踩中控踏板9的前部时，导向轮摆杆5顺时针转动，踩中控踏板9的后部时，导向轮摆杆5逆时针转动。导向轮摆杆5与脚轮摆杆3之间通过能够控制导向轮摆杆5与脚轮摆杆3同时转动的拉杆铰链7连接，脚轮摆杆3驱动刹车器刹车。本实施例中，四个脚轮2上均设有一个刹车器，脚轮摆杆3的截面是六边形，支架1前面的脚轮摆杆3为前脚轮摆杆31，支架1后面的脚轮摆杆3为后脚轮摆杆32，前脚轮摆杆31的两端分别与对应的刹车器连接，后脚轮摆杆32的两端分别与对应的两个刹车器连接，刹车器上设有与脚轮摆杆3配合的六角孔，前脚轮摆杆31的两端各设有一个与前脚轮摆杆31固定连接的前脚轮摆杆安装块，两个前脚轮摆杆安装块上分别设有一个前安装圆台，支架1上设有与前安装圆台滑配的前摆杆安装孔，前脚轮摆杆31可以在前摆杆安装孔转动，同理，后脚轮摆杆32的两端各设有一个与后脚轮摆杆32固定连接的后脚轮摆杆安装块，两个后脚轮摆杆安装块上分别设有一个后安装圆台，支架1上设有与后安装圆台滑配合的后摆杆安装孔，后脚轮摆杆32可以在后摆杆安装孔内转动。前脚轮摆杆31与后脚轮摆杆32之间通过能够驱动前脚轮摆杆与后脚轮摆杆同向转动的连杆铰链8连接，本实施例中，连杆铰链8设置有两个，分别位于前脚轮摆杆31的两端，具体实施时也可以设置一个。具体实施时，刹车器还可以设置一个，两个或者三个。

本实用新型在使用时，中控踏板9处于水平位置时，为空档状态，导向轮4处于离开地面状态，脚轮2为自由状态，支架1可以任意方向推动。踩中控踏板9的前部时，导向轮摆杆5顺时针转动，导向轮摆杆5带动导向轮4顺时针转动，导向轮4仍然为离地的状态。此时导向轮摆杆5带动导向轮铰链6顺时针转动，导向轮铰链6带动前脚轮摆杆31顺时针转动，前脚轮摆杆31带动支架1的前面的两个脚轮上的刹车器顺时针转动，从而实现支架1的前面的两个脚轮的刹车。同时连杆铰链8在前脚轮摆杆31的带动下驱动后脚轮摆杆32同向转动，进而带动支架1的后面的两个脚轮上的刹车器顺时针转动，从而实现支架1的后面的两个脚轮的刹车。踩中控踏板9的后部时，导向轮摆杆5逆时针转动。导向轮摆杆5带动导向轮4逆时针转动，导向轮4着地，导向轮4在压簧62的作用下，与地面紧密接触，此时四个脚轮为自由状态，四个脚轮跟随导向轮4的方向前进，从而实现导向作用。