[实用新型]一种全自动六轴绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动六轴绕线机。

背景技术

传统的漆包线卷绕定型主要是通过人工利用线圈模座卷绕后手工吹热风定型的，市面上后来出现了一些铜线卷绕机，但这些卷绕机只能卷绕线，不具有定型作用，且线圈容易松散，无法达到预期的目的。因此，针对传统的漆包线卷绕定型存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种设置有绕线机构和线圈成型转台可对漆包线进行全自动绕线工作，线圈热定型吹风对漆包线圈可全自动加热定型，模座预热吹风对动态卷绕模组进行全自动预加热工作，绷线组件对漆包线圈的线头线尾做绷紧作用，有利剪线机构对漆包线圈的线头线尾进行裁剪，剪线机构对漆包线的线头、线尾进行定长裁剪，绕线排线杆伺服电机驱动绕线排线座前后移动进行绕线排线，绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位；绕线排线座的左端设置有绕线伺服电机，绕线伺服电机前面设置有绕线主动皮带轮，绕线主动皮带轮带动绕线从动皮带轮驱动绕线臂进行绕线工作，其能全自动完成绕线、漆包线加热定型、线圈线头、线尾裁剪和二次成型下料等一列系操作，智能化、自动化程度高，六工位可同时进行旋转剪线、退模运作，每小时按32圈，产量可达到3000PCS以上，效率高，精度高，效果好，成本低，操作简便的一种全自动六轴绕线机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种设置有绕线机构和线圈成型转台可对漆包线进行全自动绕线工作，线圈热定型吹风对漆包线圈可全自动加热定型，模座预热吹风对动态卷绕模组进行全自动预加热工作，绷线组件对漆包线圈的线头线尾做绷紧作用，有利剪线机构对漆包线圈的线头线尾进行裁剪，剪线机构对漆包线的线头、线尾进行定长裁剪，绕线排线杆伺服电机驱动绕线排线座前后移动进行绕线排线，绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位；绕线排线座的左端设置有绕线伺服电机，绕线伺服电机前面设置有绕线主动皮带轮，绕线主动皮带轮带动绕线从动皮带轮驱动绕线臂进行绕线工作，其能全自动完成绕线、漆包线加热定型、线圈线头、线尾裁剪和二次成型下料等一列系操作，智能化、自动化程度高，六工位可同时进行旋转剪线、退模运作，每小时按32圈，产量可达到3000PCS以上，效率高，精度高，效果好，成本低，操作简便的全自动六轴绕线机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动六轴绕线机，包括机台，及设置在机台侧边下面的线台，及设置在机台侧边上面的线架，及设置在机台上面中心处的线圈成型转台，及分别与线圈成型转台安装设置有模座预热吹风和线圈热定型吹风，及环绕线圈成型转台圆周外围依次设置有绕线机构、剪线机构与线圈对接机构；所述绕线机构包括绕线底座，及设置在绕线底座上面的绕线排线滑动组件，及设置在绕线排线滑动组件上面的绕线排线座，及设置在绕线排线座后面的绕线排线杆伺服电机，及设置在绕线排线座前面的绕线轴承组件，及设置在绕线轴承组件前面的绕线臂，及设置在绕线臂前面的静态绕线模组，及设置在绕线排线座左端的绕线伺服电机，及设置在绕线伺服电机前面的绕线主动皮带轮，及设置在绕线排线座右端的绕线定位固定座，及设置在绕线定位固定座后面的绕线定位伺服电机，及设置在绕线定位固定座内的绕线定位活动座，及设置在绕线定位固定座内部中心处的绕线从动皮带轮；所述绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位。

作为优选，所述线圈成型转台包括设置在其中心的旋转组件，及设置在旋转组件圆周上的脱线圈气缸，及与脱线圈气缸活动套接设置有动态绕线模组。

作为优选，所述脱线圈气缸设置有六个以上，每二个所述脱线圈气缸之间设置有绷线组件；所述绷线组件设置有六件以上。