[实用新型]齿轮齿条传动复式推包机构

权利要求书

1.齿轮齿条传动复式推包机构，其特征在于：包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及齿轮传动单元；所述的左推板包括有左板体，连接于左板体左、右两端的封板，以及设置于左板体后端面上的左导向条和上啮合齿条；所述的右推板包括有U形弯折结构的右板体、设置于右板体竖直部分后端面上的下啮合齿条、以及连接于右板体水平部分后端上的右导向条，所述的右板体的上水平部分高于左板体的顶端，右板体的下水平部分低于左板体的底端；所述的箱体内壁的后端面上且位于左、右两端部分别固定设置有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上均设置有滑槽，所述的左导向条、右导向条分别滑动嵌入到左滑块的滑槽、右滑块的滑槽内；所述的齿轮传动单元包括有固定于箱体外壁上的伺服电机，伺服电机的输出轴伸入到箱体内部且固定连接有主动齿轮，所述的箱体内壁的后端面上固定设置有齿轮轴，齿轮轴上固定连接有与主动齿轮啮合的轴承齿轮，且所述的上啮合齿条、下啮合齿条均与轴承齿轮啮合连接；所述的左板体上开有朝向右板体的导向槽，所述的左板体和右板体竖直部分接触重叠时，下啮合齿条穿过导向槽与轴承齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动复式推包机构，其特征在于：所述的箱体包括有前箱体板和后箱体板，所述的前箱体板包括有一体塑型的上顶板、下底板和前端板，上顶板后端连接有竖直朝下的上安装板，下底板后端连接有竖直朝上的下安装板，所述的后箱体板的上端、下端分别与上安装板、下安装板固定连接。

3.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动复式推包机构，其特征在于：所述的左导向条包括有两条，分别设置于左板体后端面上且邻近顶端的位置和左板体后端面上且邻近底端的位置；所述的右导向条包括有两条，分别连接于右板体上、下水平部分的后端；所述的左滑块和右滑块也各包括有两组，分别位于箱体内壁后端面的上、下端，分别与左导向条、右导向条配合连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动复式推包机构，其特征在于：所述的左板体后端面上设置有左导向条支架和上啮合齿条支架，所述的左导向条固定于左导向条支架上，上啮合齿条固定于上啮合齿条支架上；所述的右板体竖直部分后端面上设置有下啮合齿条支架，所述的下啮合齿条固定于下啮合齿条支架上。