[实用新型]一种农业采摘机器人的转向机构有效
| 申请号： | 201520726696.6 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204895558U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 顾宝兴;董芒;田光兆;张庆怡;查启明 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210031 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 农业 采摘 机器人 转向 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种农业采摘机器人的转向机构，其特征在于：包括设置在机器人车架上的管柱(1)、换向器(2)、双向离合器(3)、减速器(4)、转向电机(5)和EPS机构(6)，所述转向电机(5)的驱动轴与所述减速器(4)的输入轴联结，所述减速器(4)的输出轴与所述双向离合器(3)的一端轴孔连接，所述双向离合器(3)的另一端轴孔接所述换向器(2)输入轴，所述换向器(2)输入轴通过联轴器(7)还连接有设在管柱(1)端部的方向盘(8)，所述换向器(2)的输出轴与所述EPS机构(6)联结，所述EPS机构(6)的输出轴与机器人前桥转向机构联结。
2.根据权利要求1所述的农业采摘机器人的转向机构，其特征在于：所述双向离合器(3)的型号为CKS-A型双向离合器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京农业大学，未经南京农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520726696.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
