[实用新型]一种自动加载切片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能自动向扫描系统放置、取回切片，将人从显微检验中解放出来的自动加载切片装置。

背景技术

当今的数字切片扫描仪运用越来越广泛，而传统的数字切片扫描仪只能一次完成一张或者几张切片的扫描，而且只能靠手来压紧，定位精度差，空间利用率极低，在扫描完成后又需人工取出，换取下一组切片，装夹不方便，不能实现自动化控制，工作效率低，这些都不适应在各种大批量化验和实验的需要，不适应现代科学技术的要求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动加载切片装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动加载切片装置，其特征在于，包括移动托盘组件，与上述移动托盘组件连接的切片盒，一端与上述切片盒底端接触、另一端连接于丝杠的升降托架，上述丝杠驱动升降托架上下移动；

上述切片盒内设有数片并列排列的切片，上述切片盒上设有用于推取上述切片的推杆。

进一步的，还包括：设置在上述升降托架上的重力传感器；

上述重力传感器用于检测上述升降托架上是否持有切片盒。

进一步的，上述推杆包括：切片返回片、切片推位片以及连接片；

上述切片推位片设有切片推出部和挡位部；上述切片推出部的宽度小于切片盒的宽度，上述挡位部的宽度大于切片盒的宽度；

上述切片返回片通过上述连接片与上述切片推位片的挡位部连接，上述切片返回片与切片推出部的位置相对，且上述切片返回片的宽度大于切片盒的宽度。

进一步的，还包括：载物台；上述载物台设置于上述推杆的切片返回片的下部，用于放置上述推杆推出的切片，使上述切片得以扫描。

进一步的，还包括：设置于推杆或载物台上的切片传感器；

上述切片传感器用于检测上述载物台上是否存在切片、和用于检测上述切片盒内是否存在供推出的切片。

进一步的，上述的移动托盘组件包括：移动托盘、导轨、同步带以及移动托盘驱动电机；

上述切片盒安装在移动托盘上，上述移动托盘通过导轨安装在同步带上，同步带与移动托盘驱动电机连接。

进一步的，还包括：丝杠驱动电机；上述丝杠驱动电机与丝杠连接。

进一步的，还包括：推杆驱动电机；上述推杆驱动电机与推杆连接。

本实用新型提供的一种自动加载切片装置，移动托盘组件上可连接多个切片盒，移动托盘组件水平移动将其中一个指定的切片盒、即目标切片盒移动到升降起点处，升降托架带动目标切片盒从起点处上升，将供推出的切片、即目标切片送至与载物台水平位置，推杆将目标切片从切片盒中推至载物台，待切片扫描后，推杆往回运动，将目标切片推回切片盒内，如此往复，直到扫描系统完成切片盒中所有切片的全部图像采集、分析处理和识别、自动记录数据作业，实现自动向扫描系统放置、取回切片，适应大量切片连续扫描的工作，完全将人从枯燥的显微检验中解放出来，大大加快显微检验的速度，特别是整个自动化显微检验过程中是在统一规划的实验条件下完成的，可避免人工操作的偏差，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例结构示意图。

图2是本实用新型具体实施例中推杆结构示意图。

图中，1切片盒，2切片，3载物台，4移动托盘组件，41移动托盘驱动电机，42同步带，43移动托盘，44导轨，5切片传感器，6推杆，61切片返回片，62切片推位片，621切片推出部，622挡位部，63连接片，7丝杠，8升降托架，9重力传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。

如图1所示，本实用新型提供的一种自动加载切片装置，包括移动托盘组件4，与移动托盘组件4连接的切片盒1，一端与切片盒1底端接触、另一端连接于丝杠7的升降托架8，丝杠7驱动升降托架8上下移动，从而带动切片盒1上下移动；切片盒1内设置有数片并列排列的切片2，切片盒1上设置用于推取切片2的推杆6。