[实用新型]自动超声波清洗机压篮保护机构

权利要求书

1.一种自动超声波清洗机压篮保护机构，其特征在于，包括导线限位装置(1)、高机械强度绝缘板(2)、高机械性能绝缘套(3)、清洗篮(8)、放置所述清洗篮(8)的清洗槽(9)、机械臂(10)和用于控制所述机械臂(10)移动的PLC控制器(11)；所述机械臂(10)包括机械臂体、机械臂悬吊臂(7)和直线导轨(101)；所述机械臂悬吊臂(7)的一端设有第一接线端子(4)，另一端设有机械臂挂钩(6)；所述清洗篮(8)通过所述机械臂挂钩(6)与所述机械臂悬吊臂(7)活动连接；所述清洗槽(9)上设有第二接线端子(5)。

2.据权利要求1所述的自动超声波清洗机压篮保护机构，其特征在于，还包括直流电源(DC24V)，所述直流电源(DC24V)的正极通过第一继电器(KA1)和第二继电器(KA2)与所述第一接线端子(4)连接，所述直流电源(DC24V)的负极与所述第二接线端子(5)连接。

3.据权利要求2所述的自动超声波清洗机压篮保护机构，其特征在于，所述PLC控制器(11)与所述第一继电器(KA1)和所述第二继电器(KA2)电性连接；在所述清洗篮(8)位置异常时，所述第一继电器(KA1)、所述第一接线端子(4)、所述机械臂悬吊臂(7)、所述机械臂挂钩(6)、所述清洗篮(8)、所述清洗槽(9)、所述第二接线端子(5)、所述直流电源(DC24V)及所述第二继电器(KA2)形成闭合回路，并通过所述PLC控制器(11)控制机械臂(10)停止移动。

4.据权利要求1所述的自动超声波清洗机压篮保护机构，其特征在于，所述直线导轨(101)通过直线导轨固定板固定于所述机械臂(10)的所述机械臂体上。

5.据权利要求1所述的自动超声波清洗机压篮保护机构，其特征在于，所述直线导轨(101)上设有滑块(102)，所述高机械强度绝缘板(2)、所述高机械性能绝缘套(3)及所述机械臂悬吊臂(7)通过螺钉与所述直线导轨(101)上的所述滑块(102)连接，所述高机械强度绝缘板(2)设于所述高机械性能绝缘套(3)和所述机械臂悬吊臂(7)之间。

6.据权利要求1所述的自动超声波清洗机压篮保护机构，其特征在于，所述机械臂挂钩(6)上设有四个或四个以上钩子。

7.据权利要求1所述的自动超声波清洗机压篮保护机构，其特征在于，所述导线限位装置(1)为小型拖链。

8.据权利要求1所述的自动超声波清洗机压篮保护机构，其特征在于，所述导线限位装置(1)为小型柔性钢管。

9.据权利要求1所述的自动超声波清洗机压篮保护机构，其特征在于，所述导线限位装置(1)为橡胶软管。