[实用新型]一种焊接机器人用的焊接平台

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接平台技术领域，具体涉及一种焊接机器人用的焊接平台。

背景技术

通常的汽车产品的焊接，分为手工焊接和机器人焊接。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现批量产品的焊接自动化。

现有的焊接平台，如图1所述，其包括用于焊接工装安装的两个夹具平台1及用于焊接机器人安装的机器人平台2，所述两个夹具平台1是间隔平行设置，且该机器人平台2位于两个夹具平台1的中间，其两个夹具平台1与机器人平台2大致呈H型分布。采用此种焊接平台来焊接产品时，其两个夹具平台1固定安装至少一个焊接工装，并在该焊接工装上夹紧待焊接产品，而机器人平台2上安装焊接焊接机器人20，当焊接焊接机器人20通过旋转180度，就能实现对两个夹具平台1上的待焊接产品分别进行焊接作业。

采用现有上述焊接平台，虽然能提高焊接效率，可实现多个产品同时焊接作业，但是其会存在占用的生产场地较大；另外，为了降低成本，一般安排仅一个工人来负责该焊接平台上在焊接过程中的观察、操作及管理等一系列工作。由于两个夹具平台1距离较远，而一个工人不能同时靠近观察到两个夹具平台1上的相应焊接状态；因此焊接过程中，工人会存在高频率的两个夹具平台1之间往返走动，另外，虽然现有夹紧都采用自动夹紧，但是在操作时，为了准确无误，都要对其夹紧动作及夹持状态实时观看，而采用该焊接平台也存在观察不方便，操作不方便，走动路线长，浪费了辅助时间，劳动强度大等缺陷。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接机器人用的焊接平台,该焊接平台占用空间少、便于观察、可降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：包括分别用于至少两个焊接工装安装的两个夹具平台和用于焊接机器人安装的机器人平台，该两个夹具平台相互呈V型夹角，该机器人平台位于两个所述夹具平台的夹角内侧。

采用上述结构方案，由于两个夹具平台相互呈V型夹角，该两个夹具平台相邻夹角设置，与相比现有技术比，可减少往复走动路线的长度，便于一个操作者进行两面操作，可降低劳动强度。同时，机器人在两个夹具平台之间转换焊接时，往复转换方向时，其转动角度小，转动路线小，可减少旋转时间，，提高工作效率；另外，该机器人平台位于两个所述夹具平台的夹角内侧，此机器人平台有效利用两个所述夹具平台的夹角内侧空间，分布更加合理，结构紧凑，占用空间小。

进一步地，上述焊接平台还包括斜边平台，该斜边平台与两个夹具平台拼接成三角形，所述机器人平台位于所述三角形的重心或所述夹角的角平分线上。采用此方案，该斜边平台与两个夹具平台拼接成三角形，由于三角形可增强其结构的整体强度及稳定性，进而减少两个夹具平台焊接时的变形，由于机器人焊接时，对坐标精确度要求高，而变形会影响焊接产品的坐标位置，故采用上述方案可提高了产品质量；另外，所述机器人平台位于所述三角形的重心或所述夹角的角平分线上，可便于机器人在焊接过程中，方便两个夹具平台上对相同产品的焊接作业，减少参数调整，从而提高焊接速度及精度。

进一步地，沿所述三角形的外侧周向边缘设有竖向的围板，在所述三角形的三个角端部分别设有用于围板下部固定安装的三个固定座，该围板顶部盖接有盖板。采用此方案，该围板沿所述三角形的外侧周向边缘竖向设置，整体美化，周向为一体，其强度可靠，该围板为了对外侧操作者保护。另外，三个固定座呈三角形分布，将围板固定安装三个固定座上时，也具有牢固和可靠的优点。

进一步地，在位于靠近所述V型夹角上角尖处的所述围板外侧壁上安装有触摸屏和两组操作按钮，该两组操作按钮分别水平对称分布在所述触摸屏的两侧。与现有方案采用两个触摸屏和两组操作按钮相比，采用此方案，可减少一个触摸屏，直接节约了成本；另外，该触摸屏位于两个夹具平台夹角处，当操作者站在触摸屏前面，只需要改变视角就能实时观察该两个夹具平台上的工作状态。便于观察，其两组操作按钮也可同步操作。

进一步地，所述盖板上开设有至少一个通风孔。采用此方案，方便围板内的空气流动，降低温度。