[实用新型]一种机器人用两轴自动取件移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造业领域，尤其涉及到一种机器人用两轴自动取件移栽机。

背景技术

随着机械制造业的飞速发展，与其配套的自动化程度也不断提高，从人工搬运工件，到自动化搬运工件，不仅可以改善工作环境，减轻劳动强，而且还可以提高工作效率，由于采用高自动化机器人的成本高，对维护人员的素质和技术要求高，简单实用的两轴移栽机很受中小企业的欢迎。

传统重化工制造业在经济总量中的占比逐渐萎缩，产业内重组与整合明显加强；高附加值、技术密集型的新兴产业规模迅速扩大，机械化、自动化及智能化设备的大规模普及导致企业生产效率和竞争力大幅提升，服务业占比上升与消费升级并存。反观我国，目前经济发展与日本70年代初类似，劳动力成本上升、能源紧张、资源匮乏、环境污染严重，适时调整经济结构，大力发展知识和技术密集型产业、促进升级是我国经济能否顺利跨过中等收入国家陷阱的关键，而经济结构转型和产业升级需要大量的自动化成套设备相配套，这是我国工业机器人行业发展的一大驱动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，实用的机器人用两轴自动取件移栽机。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种机器人用两轴自动取件移栽机，其特征在于：包括横向滑轨1、纵向滑轨2、联轴件3，所述联轴件3与机器人或运行机构相连接；所述横向滑轨1设于联轴件3上，且横向滑轨1与设于联轴件3上的横向伺服电机相连接，所述横向伺服电机带动横向滑轨1在横向方向左右移动；所述纵向滑轨2的上端设于横向滑轨1上，所述纵向滑轨2与设于横向滑轨1上的纵向伺服电机相连接，纵向伺服电机带动纵向滑轨2在纵向方向上下移动；所述纵向滑轨2的下端连接有夹爪4。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，易于控制简单的重复性机械动作，减少重复性机械工作给员工带来的疲劳，维护简单方便，效率能得到明显提高，对于采用人工搬运的企业来说，移栽机可以节省人工成本，提高工作效率，对于用机器人搬运的大型企业来说，移栽机可以降低成本，易于维护。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：

如图1所示，一种机器人用两轴自动取件移栽机，包括横向滑轨1、纵向滑轨2、联轴件3，联轴件3与机器人或运行机构相连接；横向滑轨1设于联轴件3上，且横向滑轨1与设于联轴件3上的横向伺服电机相连接，横向伺服电机带动横向滑轨1在横向方向左右移动；纵向滑轨2的上端设于横向滑轨1上，纵向滑轨2与设于横向滑轨1上的纵向伺服电机相连接，纵向伺服电机带动纵向滑轨2在纵向方向上下移动；纵向滑轨2的下端连接有夹爪4。

当需要夹取工件时，横向滑轨1可以平移到工件抓取位置，纵向滑轨2上下移动到抓取工件位置，夹爪4就能自动的抓起工件，然后通过横向滑轨1和纵向滑轨2的左右和上下移动到指定位置，移栽机通过夹爪4将工件放到指定位置。

本实用新型可以运作简单重复性的工作，工机械结构简单，方便操作及维护处理。