[实用新型]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，包括：

手柄，包括支撑端、握持部以及充电端，所述支撑端与一个第一电机连接，所述握持部连接在所述支撑端和充电端之间，所述握持部内形成有收容腔用以收容蓄电装置，所述充电端与所述蓄电装置电连接；以及

插拔结构，设置在所述第一电机上，所述插拔结构与一驱动系统插拔连接。

2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述支撑端通过螺纹螺接方式与所述握持部连接，所述第一电机通过螺钉螺接方式与所述支撑端连接。

3.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述握持部包括第一壳体、第二壳体以及第三壳体，所述第一壳体、第二壳体以及第三壳体相互卡接并形成所述收容空腔，所述支撑端与所述第一壳体的端面连接，所述第一壳体与第二壳体均与一第一电路板连接，所述第一电路板收容在所述收容空腔内。

4.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述第二壳体上具有人体工程学设计部分。

5.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述充电端包括第二电路板以及底座，所述第二电路板固定在所述底座上且与所述第一电路板电连接，所述底座与所述握持部的一端连接，并封闭所述收容空腔。

6.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述底座上设置有充电接口，以连接一电源或一适配器，所述适配器连接一待充电设备。

7.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述驱动系统包括第二电机和第三电机，所述第二电机与所述插拔结构连接，所述第三电机与所述第二电机插拔连接，所述第三电机所连接的设备架上设置有充电接口，以电连接云台所承载的设备。

8.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述插拔结构包括：

连接底盘，固定在所述第一电机上，并形成有一个收容槽；

插接件，一端收容在所述收容槽内，另一端与一第二电机连接；

按压部，通过所述连接底盘与所述插接件弹性连接，当按压所述按压部时，所述插接件脱离所述连接底盘。