[实用新型]一种自动化智能焊接装置运动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机械领域，尤其是涉及一种自动化智能焊接装置运动控制系统。

背景技术

数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。数控技术主要体现如下几个方面：1、自动化，工业制造过程中，为了提高工业产量与工业效率，最有效的方式就是使生产加工过程自动化。2、高精度，除了提高产品的加工效率，产品的质量也非常重要。特别是一些产品需要在高精度领域进行使用，人工进行加工很难完成高精度尺寸要求。此时数控技术就显得十分重要。

焊接是通过加热或者加压，或者两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和连接方式。焊接的应用广泛，即可以用于金属，也可以用于非金属。国内的汽车、工程机械等其他机械行业中，机械零部件的焊接多为手工焊接，工人劳动强度大、工作环境恶劣、生产效率低。传统焊接方式在焊接品质方面的熔接质量、一致性难以控制。为了综合考虑机械零部件的品质保证以及加工效率等因素，设计能够实现自动化的焊接装置运动控制系统。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化智能焊接装置运动控制系统，能够控制焊枪进行精密准确的焊接，得到高质量的焊接产品。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动化智能焊接装置运动控制系统，包括电源系统、可编程逻辑控制器、电机组与焊枪，所述的电源系统与可编程逻辑控制器连接，所述的可编程逻辑控制器通过电机组控制焊枪，所述的可编程逻辑控制器通过电机驱动器与电机组连接，所述的电机组与焊枪连接，所述的可编程逻辑控制器上连接有送丝机，所述的送丝机与焊枪连接，所述的焊枪通过焊枪开关与可编程逻辑控制器连接，所述的可编程逻辑控制器外接有扩展AD板，所述的扩展AD板为电压采集电路，所述的扩展AD板与焊枪连接进行焊枪电流采集。

所述的可编程逻辑控制器上还连接有对电机组进行控制的电磁阀以及用于限制焊枪的运动极限位置的限位开关，所述的电磁阀与电机组连接，所述的限位开关与焊枪连接。电磁阀与电机组连接，可编程逻辑控制器通过控制电磁阀的开关来进一步控制电机组。限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。

还包括交互显示界面与控制调节开关，所述的交互显示界面为触摸屏且与可编程逻辑控制器连接，所述的交互显示界面上设置有USB接口，所述的控制调节开关与可编程逻辑控制器连接，所述的控制调节开关包括电子手轮、启动按钮、急停按钮与调节按钮。交互显示界面的设置，使得使用者能够通过交互显示界面直观的得到焊枪的工作状态，同时通过交互显示界面可以控制焊枪的工作。控制调节开关的作用也在于控制焊枪的工作状态。

所述的可编程逻辑控制器上连接有报警喇叭与报警显示灯。报警喇叭与报警显示灯在必要时候会工作，提醒使用者工作过程中出现的状况。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于可编程逻辑控制器通过电机驱动器与电机组连接，电机组与焊枪连接，可编程逻辑控制器可以通过控制电机驱动器来控制电机组带动焊枪运动。送丝机与焊枪连接，进入工作状态，送丝机将向焊枪输送焊丝，而焊丝机的开关、送丝速度、焊接电压、焊接电流均由可编程逻辑控制器来进行控制。可编程逻辑控制器外接有电压采集电路，进行对焊枪工作过程中电压的采集。本实用新型集多种功能控制于一体，能够控制焊枪进行精密准确的焊接，得到高质量的焊接产品。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示：一种自动化智能焊接装置运动控制系统，包括电源系统1、可编程逻辑控制器2、电机组3与焊枪4，电源系统1与可编程逻辑控制器2连接，可编程逻辑控制器2通过电机组3控制焊枪4，可编程逻辑控制器2通过电机驱动器5与电机组3连接，电机组3与焊枪4连接，可编程逻辑控制器2上连接有送丝机6，送丝机6与焊枪4连接，焊枪4通过焊枪开关7与可编程逻辑控制器2连接，可编程逻辑控制器2外接有扩展AD板8，扩展AD板8为电压采集电路，扩展AD板8与焊枪4连接进行焊枪4电流采集。

可编程逻辑控制器2上还连接有对电机组3进行控制的电磁阀21以及用于限制焊枪4的运动极限位置的限位开关22，电磁阀21与电机组3连接，限位开关22与焊枪4连接。

还包括交互显示界面31与控制调节开关32，交互显示界面31为触摸屏且与可编程逻辑控制器2连接，交互显示界面31上设置有USB接口，控制调节开关32与可编程逻辑控制器2连接，控制调节开关32包括电子手轮、启动按钮、急停按钮与调节按钮。可编程逻辑控制器2上连接有报警喇叭41与报警显示灯42。