[实用新型]一种自动化智能焊接装置运动控制系统

权利要求书

1.一种自动化智能焊接装置运动控制系统，包括电源系统、可编程逻辑控制器、电机组与焊枪，所述的电源系统与可编程逻辑控制器连接，所述的可编程逻辑控制器通过电机组控制焊枪，其特征在于所述的可编程逻辑控制器通过电机驱动器与电机组连接，所述的电机组与焊枪连接，所述的可编程逻辑控制器上连接有送丝机，所述的送丝机与焊枪连接，所述的焊枪通过焊枪开关与可编程逻辑控制器连接，所述的可编程逻辑控制器外接有扩展AD板，所述的扩展AD板为电压采集电路，所述的扩展AD板与焊枪连接进行焊枪电流采集。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制系统，其特征在于所述的可编程逻辑控制器上还连接有对电机组进行控制的电磁阀以及用于限制焊枪的运动极限位置的限位开关，所述的电磁阀与电机组连接，所述的限位开关与焊枪连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制系统，其特征在于还包括交互显示界面与控制调节开关，所述的交互显示界面为触摸屏且与可编程逻辑控制器连接，所述的交互显示界面上设置有USB接口，所述的控制调节开关与可编程逻辑控制器连接，所述的控制调节开关包括电子手轮、启动按钮、急停按钮与调节按钮。

4.根据权利要求2所述的一种自动化智能焊接装置运动控制系统，其特征在于所述的可编程逻辑控制器上连接有报警喇叭与报警显示灯。