[实用新型]一种对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统有效
| 申请号： | 201520667364.5 | 申请日： | 2015-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN204945409U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 何家玉;黄建林;凃海洋 | 申请（专利权）人： | 西安希德电子信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市航*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 障碍 进行 自动 监测 三维 激光雷达 报警 系统 | ||
1.一种对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统，其特征在于：所述对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统包括开关电源、二维激光扫描雷达、旋转云台、控制计算机以及光电报警器；所述二维激光扫描雷达固定在旋转云台并随旋转云台同步转动；所述控制计算机分别与二维激光扫描雷达、旋转云台以及光电报警器相连；所述开关电源分别与二维激光扫描雷达、旋转云台、控制计算机以及光电报警器相连。
2.根据权利要求1所述的对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统，其特征在于：所述旋转云台是可进行俯仰角度转动的旋转云台。
3.根据权利要求2所述的对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统，其特征在于：所述旋转云台的俯仰角度的量程是90度。
4.根据权利要求3所述的对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统，其特征在于：所述旋转云台的转动角度以及二维激光扫描雷达的转动角度的角度分辨率是0.1度。
5.根据权利要求4所述的对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统，其特征在于：所述二维激光扫描雷达的有效量程是50m。
6.根据权利要求5所述的对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统，其特征在于：所述二维激光扫描雷达的测距分辨率是5cm。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统，其特征在于：所述控制计算机包括电源板、DSP、FPGA、存储器SDRAM以及FLASH；所述电源板、存储器SDRAM以及FLASH分别通过DSP接入FPGA；所述FPGA分别与二维激光扫描雷达、旋转云台以及光电报警器相连；所述开关电源接入电源板。
8.根据权利要求7所述的对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统，其特征在于：所述FPGA通过光耦与光电报警器相连。
9.根据权利要求8所述的对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统，其特征在于：所述光电报警器是光耦光电式报警器。
10.根据权利要求9所述的对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统，其特征在于：所述对铁路障碍进行自动监测的三维激光雷达报警系统还包括无线传输服务器、有线传输服务器以及监控中心；所述控制计算机依次通过无线传输服务器以及有线传输服务器将检测信号传递至监控中心。
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